孟庆虎

作品数：18被引量：132H指数：7
导出分析报告
供职机构：香港中文大学更多>>
发文主题：无线传感器网络蚁群优化同步定位与地图创建移动机器人红外图像增强算法更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信医药卫生更多>>
发文期刊：《山东大学学报（工学版）》《模式识别与人工智能》《计算机仿真》《传感技术学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划山东大学自主创新基金河南省科技攻关计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于HSV色彩空间与形状特征的交通灯自动识别被引量：15
《电视技术》2015年第5期150-154,共5页朱永珍 孟庆虎 普杰信 
国家自然科学基金项目(61301230);河南省重点科技攻关计划项目(092102210293)
为了在复杂的环境中准确识别出交通灯信息,提出一种基于HSV色彩空间和形状特征的交通灯识别方法。该方法首先将图像的RGB色彩空间转换成HSV色彩空间,并根据HSV色彩空间中的H与V无关性,利用不同颜色的H阈值对图像进行分割提取候选区域;...
关键词：交通灯识别 HSV色彩空间 H分割 HOUGH 图像融合 
骨架关节点跟踪的人体行为识别方法被引量：5
《河南科技大学学报（自然科学版）》2015年第2期43-48,5,共6页陈曦 孟庆虎 
国家"863"计划基金项目(2011AA041001)
基于彩色图像的运动检测和分割方法难以获取完整的人体骨架,并且只能提取关节点的二维坐标信息,而Kinect传感器能通过捕获深度图像来重建完整的人体骨架关节点三维模型,提高了骨架关节点模型的表示精度。本文通过Kinect的骨架跟踪模块...
关键词：人体行为识别 骨架关节点 离散隐马尔可夫模型 
RoboCup标准组机器人队员识别仿真被引量：1
《计算机仿真》2015年第4期334-338,354,共6页向宇 孟庆虎 
在Robo Cup标准组机器人比赛中,由于NAO机器人对其它队员的视觉识别容易受到场外背景和场内各队员之间的遮挡等干扰因素的影响,使得识别结果存在许多错误和遗漏。通过多特征融合目标识别方法,分别从机器人视觉图像中提取出尺度不变(SIFT...
关键词：目标识别 尺度不变特征 颜色直方图 
基于小波变换的一种红外图像增强算法被引量：13
《河南科技大学学报（自然科学版）》2015年第1期48-51,7,共4页常宏韬 孟庆虎 
国家"863"计划基金项目(2001AA041001)
图像增强处理是红外图像预处理的必要和关键环节,但目标物体信号弱造成红外图像的对比度差,外界噪声干扰严重造成图像质量差。基于此,提出了一种基于小波变换与奇异值分解和阈值滤波相结合的增强算法。本文用小波分解将红外图像的高频...
关键词：红外图像 奇异值分解 小波变换 阈值滤波 
一种新的红外图像增强算法
《电视技术》2014年第23期13-15,22,共4页常宏韬 孟庆虎 
国家"863"重大专项(2011AA041001-1)
针对传统红外图像增强容易丢失细节这一缺陷,采用基于分频的同态滤波与奇异值分解相结合的方法,对红外图像进行增强。在同态滤波的基础上,用高通滤波将其在频率域分成高频和低频,分别对高频和低频进行处理,高频通过线性增强,低频先经过...
关键词：红外图像 同态滤波 分频 奇异值分解 图像增强 
基于超像素分割的无线内窥镜出血图像检测
《吉林大学学报（工学版）》2013年第2期510-514,共5页付延安 孟庆虎 张伟 
国家自然科学基金项目(61203253);山东大学自主创新基金项目(2012ZD016)
将图像形态学处理和计算机辅助诊断方法应用于无线内窥镜出血图像检测。在对无线内窥镜图像进行形态学处理和超像素分割的基础上,提出红色纯度特征,应用最小二乘支持向量机分类器对分割后的图像进行分类。试验结果表明,该方法能够有效...
关键词：信息处理技术 无线内窥镜 出血检测 图像分割 超像素 最小二乘向量机 
全变差框架下快速恢复彩色图像的方法研究与应用
《北京邮电大学学报》2012年第6期6-10,共5页刘海英 Wu-Sheng Lu 张承进 孟庆虎 
国家自然科学基金项目(61174044)
数字图像在采集和传输过程中很容易被噪声污染或出现不同程度的模糊现象,这给图像的后期处理和应用带来相当大的困难.改进的算法基于交替最小化算法和新的二分法技术,在全变差能量最小化的框架下,提出一个具有自动选择最优均衡参数能力...
关键词：去噪 去模糊 全变差 彩色图像 
基于明暗信息的胶囊内镜图像三维形状恢复被引量：1
《山东大学学报（工学版）》2012年第6期63-68,共6页付延安 刘海英 孟庆虎 
山东大学自主创新基金资助项目(2012ZD016)
利用明暗恢复形状技术,将视频胶囊内镜二维图像的明暗信息重构小肠内腔表面的三维场景信息。针对传统的明暗恢复形状技术的约束条件,提出了一种针对胶囊内镜图像的预处理方法,利用预处理后的图像恢复出更为平滑的视觉场景,同时保留被检...
关键词：视频胶囊内镜 三维形状恢复 由明暗恢复形状 自适应正则化参数 最小化方法 
一种广泛适用的激光雷达数据特征提取方法被引量：4
《机器人》2010年第6期812-821,共10页李阳铭 孟庆虎 
国家自然科学基金重点资助项目(60535010)
提出了一种新颖的、无需先验知识的、广泛适用于各种环境的激光雷达数据特征提取方法来解决同步定位与地图创建(SLAM)中的特征提取问题.这种方法采用经典的图像特征提取方法——Harris角点探测器,具体来说,是多尺度Kanade-Tomasi角点探...
关键词：同步定位与地图创建 激光雷达 特征提取 角点探测器 
一种基于共线度的无线传感器网络定位算法被引量：23
《传感技术学报》2009年第5期722-727,共6页吴凌飞 孟庆虎 梁华为 
国家自然科学基金重点项目资助(60535010)
为了充分考虑锚节点之间以及锚节点与未知节点之间拓扑关系对无线传感器网络定位精度的影响,我们引入了共线度的概念并将其应用到多跳网络的节点定位中,在此基础上提出了一种基于共线度的无线传感器网络定位算法(CBLA)。该算法首先动态...
关键词：无线传感器网络 定位算法 共线度 MDS-MAP定位算法 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部