史俊莉

作品数：16被引量：26H指数：3
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供职机构：河南工业职业技术学院更多>>
发文主题：GPS高程拟合GPS高程高程拟合无人机三维激光扫描仪更多>>
发文领域：天文地球建筑科学自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
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基于改进RPN的车载导航目标识别技术被引量：1
《激光与红外》2022年第6期833-837,共5页史俊莉 
国家自然科学青年项目(No.61803065);《控制测量技术》实践教学信息化项目(No.SXXM202004)资助。
车载导航是无人驾驶的一项关键技术,而其主要技术难点是动态避障,即实时目标识别与反馈控制。为了能够实时获取车辆周围目标的运动状态,提出了一种基于三维点云数据快速体素化分析的识别算法。该算法以极坐标系替代直角坐标系,直接与车...
关键词：目标识别 点云数据 体素化 区域推荐网络 
三维激光扫描技术在石质文物数值模拟中的应用被引量：1
《郑州轻工业学院学报（自然科学版）》2015年第5期70-75,共6页史俊莉 
河南省科技厅青年科学基金项目(61403351)
为了精确模拟石质文物的稳定性,以云冈11号窟为研究对象,利用三维激光扫描仪快速精确获取石窟的表层点云数据,再利用ANASYS进行内部网络结构剖分,最后导入Flac3d对石窟整体进行数值模拟计算.结果表明:云冈11号窟岩体现阶段总体位移方向...
关键词：三维激光扫描仪 三维数值模拟 石质文物 稳定性 
考虑地形改正的GPS高程拟合研究被引量：7
《测绘通报》2015年第7期66-67,93,共3页史俊莉 李生平 
在地形变化较大的地区,地形对GPS高程拟合精度有着不可忽视的影响,而精度与GPS的应用效果有着密切的关系,但是传统的拟合方法往往不尽如人意。高程异常短波分量受到地形的影响最大,需要对其进行精确计算,为此本文提出了一种GPS水准拟合...
关键词：高程异常 GPS 高程拟合 地形改正 
无人机航拍图像配准算法研究被引量：1
《郑州轻工业学院学报（自然科学版）》2015年第1期63-66,共4页史俊莉 
国家自然科学基金项目(61271279)
针对无人机航拍图像对尺度变化不明显的问题,在经典SIFT特征匹配算法的基础上,提出了一种改进的CS-SIFT特征匹配算法.该算法通过建立S层金字塔,达到降低多尺度空间和减少特征点数量的目的.在特征向量的匹配中,利用准欧氏距离替代常用欧...
关键词：无人机航拍图像 CS-SIFT 尺度空间 准欧氏距离 
三维激光扫描仪在奥运鸟巢中的应用被引量：2
《江西建材》2014年第15期215-215,219,共2页史俊莉 
随着科技的发展。测量技术已经应用到了方方面面,在建筑领域随处可看到测量技术为建筑服务,应用到建筑里的仪器也很多,如水准仪、全站仪、GPS,三维激光扫描仪不同于以往的仪器,它不但可以构筑建筑结构的测绘,并可以得到三维建筑的模型,...
关键词：三维激光扫描仪 建筑 奥运 
应用UKF顺序滤波的组合导航研究
《郑州轻工业学院学报（自然科学版）》2014年第5期78-82,共5页史俊莉 
针对组合导航中传统卡尔曼滤波(KF)需要计算雅可比矩阵,当模型过于复杂或者雅可比矩阵无法求取时就很难处理的问题,在UKF滤波方法的基础上,提出了UKF顺序滤波的方法.该方法应用UKF滤波,兼顾GPS信息及惯导信息,逐次利用新信息来更正估计...
关键词：组合导航 惯性导航 顺序滤波 卡尔曼滤波 UKF滤波 最优估计 
基于uClinux的测井仪器调试台架前端机软件设计探究被引量：1
《电子测试》2014年第9X期91-93,共3页史俊莉 
文章介绍了一种基于uClinux的系统平台测井仪器调试台架前端机软件设计方法。实际应用表明,该软件设计满足了调试工作的需要,不仅有利于这些仪器设备的研制,还能够提高这些仪器设备的维护效率,将来在测井仪器调试台架中值得进一步推广...
关键词：UCLINUX 测井仪器 调试台架 软件设计 
无人机航测地形图的高程精度影响因素分析被引量：4
《新技术新工艺》2014年第9期104-106,共3页史俊莉 
无人机航摄系统在各个领域的应用日益广泛,但是很多情况下拍照的精度较难满足要求。拍摄精度除了受制于硬件系统外,还受到工作姿态和位置等因素的影响。主要分析了像片倾角产生的原因,推导出了理想像对高差计算公式,在此基础上分析了像...
关键词：无人机航摄系统 高程精度 像片倾角 CCD阵面 
CGCS2000坐标系的推广与应用被引量：4
《价值工程》2014年第26期229-230,共2页史俊莉 牛鹏涛 
由于测量技术的限制以往描述空间点的位置通常用平面坐标和高程坐标来表示,随着空间大地测量技术的不断发展,为了避免二维坐标描述的弊端,实现更科学的描述动态的地球,世界各个国家都在完善各自的大地坐标系和它相应的坐标,我国在2008年...
关键词：国家坐标系 CSCC2000 应用 
浅析遥感在农业估产中的作用
《环球人文地理》2014年第8X期70-70,共1页史俊莉 
遥感技术是指通过非接触传感器遥测物体的几何与物理特性的技术,这种技术在农业中的应用日益广泛、深入。本文我国遥感技术对农业发展中的应用,并重点阐述了遥感在农作物估产中的重要作用。并展望了遥感技术在农业上的美好前景。
关键词：农业遥感技术 应用现状 发展前景 
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