周旭

作品数：2被引量：3H指数：1
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供职机构：南京理工大学自动化学院更多>>
发文主题：磁悬浮HALBACH永磁直线电机加载机构激励力更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程电气工程更多>>
发文期刊：《电机与控制学报》更多>>
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考虑端部效应的动子无源型Halbach磁悬浮永磁直线电机电磁力分析被引量：1
《电机与控制学报》2024年第6期143-151,共9页张予希 颜建虎 池松 周旭 郭保成 
国家自然科学基金青年基金项目(51907027)。
针对光刻机等高精确度定位平台无摩擦、无接触、无噪声需求,提出一种采用动子无源型平移和悬浮一体化Halbach磁悬浮永磁直线电机以实现定位平台的无摩擦悬浮及长距离定位运动。为了精确分析该类电机的悬浮力和推力特性,提出一种考虑动...
关键词：永磁同步直线电机 磁悬浮 HALBACH阵列 解析分析 端部效应 电磁力 
基于CANopen协议的轮式机器人控制系统实现被引量：2
《微型机与应用》2013年第23期20-23,共4页周旭 严玉龙 王珊珊 李军 
针对当前以DSP为机器人控制器中的串口数量有限、通信抗干扰能力差等问题,提出了基于CANopen协议的轮式机器人运动控制系统,并给出其在DSP上的应用实现。首先介绍了机器人运动控制方法,然后介绍了CANopen协议在DSP上的具体实现,最后在...
关键词：轮式机器人 运动控制系统 DSP CANOPEN 
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