严玉龙

作品数：1被引量：2H指数：1
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基于CANopen协议的轮式机器人控制系统实现被引量：2
《微型机与应用》2013年第23期20-23,共4页周旭 严玉龙 王珊珊 李军 
针对当前以DSP为机器人控制器中的串口数量有限、通信抗干扰能力差等问题,提出了基于CANopen协议的轮式机器人运动控制系统,并给出其在DSP上的应用实现。首先介绍了机器人运动控制方法,然后介绍了CANopen协议在DSP上的具体实现,最后在...
关键词：轮式机器人 运动控制系统 DSP CANOPEN 
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