姜辉

作品数：1被引量：6H指数：1
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发文主题：二级倒立摆极点配置状态反馈控制器状态反馈更多>>
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二级倒立摆状态反馈控制器设计优化方法被引量：6
《控制工程》2012年第3期462-466,共5页彭秀艳 胡忠辉 姜辉 
设计了一种二级倒立摆的状态反馈控制器。研究了一种基于单纯形算法的参数优化方法。首先给出了二级倒立摆系统模型并分析了系统特性,设计了状态反馈控制器,提出基于ITAE(Integrated Time&Absolute Error)性能指标应用单纯形优化方法对...
关键词：ITAE性能指标 单纯形优化算法 二级倒立摆 状态反馈 极点配置 
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