胡忠辉

作品数：5被引量：43H指数：5
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供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
发文主题：船舶航向控制船舶航向自适应输出反馈控制自适应反步法船舶运动更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
发文期刊：《控制理论与应用》《南京理工大学学报》《控制工程》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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船舶航向非线性H_∞逆优化输出反馈控制被引量：5
《控制理论与应用》2014年第2期215-222,共8页彭秀艳 贾书丽 胡忠辉 
国家自然科学基金资助项目(50909027)
为抑制船舶航向非线性优化控制中模型参数摄动和由状态观测器引入的不确定观测误差,提出了一种非线性H∞逆优化控制算法.首先,基于无源理论设计观测器以实现海浪滤波,该观测器无需海浪扰动的方差信息从而减少了观测器参数数量.然后,考...
关键词：船舶航向控制 非线性H∞优化控制 逆优化 无源状态观测器 
基于嵌入积分滑模策略的船舶运动控制被引量：9
《控制工程》2014年第1期49-52,共4页彭秀艳 胡忠辉 贾书丽 
国家自然科学基金(41306086)
针对船舶模型的不确定和海浪干扰问题,为实现船舶航向控制,提出了一种嵌入积分滑模控制方法,此方法结合了积分滑模和嵌入滑模的控制思想。积分滑模是用来减小滑模函数的增益,嵌入滑模用来补偿系统匹配和不匹配的扰动。并利用基于极点配...
关键词：船舶运动控制 状态估计 积分滑模 嵌入滑模 
带有海浪滤波器的船舶航向反步自适应输出反馈控制被引量：14
《控制理论与应用》2013年第7期863-868,共6页彭秀艳 胡忠辉 
针对复杂海况下船舶航向控制中的模型非线性、参数不确定和海浪扰动问题,提出了一种基于反步法的非线性自适应输出反馈控制算法.首先基于无源理论设计了一种状态观测器以实现海浪滤波和状态估计,这种观测器无需海浪扰动的方差信息从而...
关键词：船舶航向控制 海浪滤波 自适应反步法 输出反馈 无源理论 
基于GA优化BP神经网络辨识的Volterra级数核估计算法被引量：11
《南京理工大学学报》2012年第6期962-967,共6页门志国 彭秀艳 王兴梅 胡忠辉 孙双双 
黑龙江省科学基金(QC2011C011)
为取得更有效的船舶运动预报效果,提出了一种利用遗传算法(GA)优化单输出三层反向传播(BP)神经网络辨识Volterra级数核的算法。在船舶航行姿态时间序列的混沌特性识别基础上,分析了GA、BP神经网络和Volterra级数模型的特征。利用GA优化B...
关键词：遗传算法 反向传播神经网络 混沌特性识别 船舶运动 多步预报 
二级倒立摆状态反馈控制器设计优化方法被引量：6
《控制工程》2012年第3期462-466,共5页彭秀艳 胡忠辉 姜辉 
设计了一种二级倒立摆的状态反馈控制器。研究了一种基于单纯形算法的参数优化方法。首先给出了二级倒立摆系统模型并分析了系统特性,设计了状态反馈控制器,提出基于ITAE(Integrated Time&Absolute Error)性能指标应用单纯形优化方法对...
关键词：ITAE性能指标 单纯形优化算法 二级倒立摆 状态反馈 极点配置 
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