孙剑

作品数：1被引量：4H指数：1
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供职机构：华南理工大学自动化科学与工程学院更多>>
发文主题：非匹配不确定系统鲁棒控制变结构控制非线性不确定系统自适应控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学更多>>
发文期刊：《控制与决策》更多>>
所获基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金更多>>
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非匹配不确定系统的显式反步变结构控制被引量：4
《控制与决策》2002年第B11期648-653,共6页吴忻生 胡跃明 孙剑 
国家自然科学基金项目 (6 9974 0 15 );广东省自然科学基金项目 (990 5 83);广东省教育厅"千百十工程"项目
研究非线性多输入多输出不确定系统在非匹配条件下的鲁棒输出跟踪问题。基于相对阶的假设 ,给出了多输入多输出不确定系统的标准型 ;进而结合反步设计方法和变结构控制方法 ,提出一种非匹配条件下非线性不确定系统鲁棒输出跟踪问题的显...
关键词：非匹配不确定系统 显式反步变结构控制 自适应控制 鲁棒控制 
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