非匹配不确定系统

作品数：12被引量：59H指数：5
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非匹配不确定系统的滑模控制及在电机控制中的应用被引量：16
《控制理论与应用》2019年第1期143-150,共8页王坤 王建美 王芳 华长春 
国家自然科学基金项目(61503323);河北省自然科学基金项目(F2017203130);中国博士后科学基金面上项目(2015M571282)资助~~
针对具有匹配与非匹配不确定的非线性系统,设计基于干扰观测器和多幂次趋近律的滑模控制策略.首先,通过干扰观测器估计系统的不确定,实现估计误差在有限时间内收敛;其次,基于积分型滑模面,并结合多幂次趋近律,设计了连续滑模控制律,避...
关键词：匹配与非匹配不确定 多幂次趋近律 滑模控制 有限时间 永磁同步电机 
非匹配不确定系统的自适应反演准滑模控制被引量：5
《测控技术》2016年第9期66-69,共4页彭泓 柴华 
对于一类n阶非线性系统,提出一种自适应反演准滑模控制方法,控制的前n-1步采用自适应反演算法消除非匹配不确定性的影响,在最后一步,为改进跟踪效果,结合了可变边界层的思想,设计了准滑模控制方法,达到系统的n个状态快速收敛的目的。最...
关键词：自适应控制 准滑模控制 非匹配 不确定性 
非匹配不确定系统的TS模糊反演滑模控制被引量：3
《现代电子技术》2013年第19期105-108,共4页苗倩 侯洪庆 于传强 
国家自然科学基金资助项目(61202121)
对于一类T-S模糊模型描述的非匹配不确定系统,滑模控制鲁棒性难以保证问题,研究并设计了基于T-S模糊模型的模糊反演控制器。首先中间稳定项通过选择合适的Lyapunov函数来确定,在最后一步中确定滑模控制及参数。逐步设计调节器和跟踪控制...
关键词：非匹配不确定系统 T-S模糊控制 滑模控制 反演控制 
非匹配不确定系统的自适应反步非奇异快速终端滑模控制被引量：18
《控制与决策》2012年第10期1584-1587,1592,共5页李浩 窦丽华 苏中 
国家自然科学基金项目(60972118);北京市普通高校重点实验室(自动控制系统)项目(CSYS100070417)
针对一类阶非匹配不确定系统,提出一种自适应反步非奇异快速终端滑模控制方法.控制的前n-1步采用自适应反步控制策略,消除非匹配不确定性的影响;最后一步利用误差的积分构造非奇异快速终端滑模面,设计控制律使系统第n个状态有限时间收敛...
关键词：非奇异快速终端滑模控制 自适应控制 反步控制 非匹配不确定性 
二进制ABR流量控制的离散滑模控制算法被引量：1
《控制与决策》2007年第7期735-739,共5页闫明 井元伟 
国家自然科学基金项目(60274009);教育部博士点基金项目(20020145007).
针对ATM网络的拥塞控制问题,考虑网络中的不确定性因素,借助离散滑模控制理论的设计方法,提出一种二进制ABR(可用比特率)流量控制算法.该算法利用线性矩阵不等式设计了一个稳定的滑模面,同时给出了一种能够明显减小滑模面附近抖振的离...
关键词：ABR流量控制 离散滑模 非匹配不确定系统 线性矩阵不等式 趋近律 
一类非匹配不确定性混沌系统的鲁棒自适应控制
《系统工程与电子技术》2006年第8期1229-1233,共5页闫茂德 
陕西省自然科学基金资助课题(2003E219)
针对一类含有非匹配未知参数和非参数不确定性的混沌系统控制问题,结合反演设计和“σθ-修改”参数自适应技术,提出了一种适用于输出跟踪的混沌系统鲁棒自适应控制器设计新方法,对非匹配的未知参数和非参数不确定具有鲁棒性。该控制器...
关键词：混沌系统 鲁棒自适应控制 非匹配不确定系统 反演 
非匹配不确定系统积分型滑模控制器设计
《哈尔滨商业大学学报（自然科学版）》2005年第6期739-742,共4页汤仁彪 
针对一类非匹配不确定性系统的滑模控制问题,在假设系统不确定性有界约束的情况下,提出了基于Lyapunov稳定的积分型滑模控制方法.通过引入积分项,构造非匹配不确定系统的切换函数,由滑模运动的可达条件,设计系统的积分型滑模控制器(ISM...
关键词：积分型滑模控制 非匹配不确定性 二次型调节器 切换函数 稳定性 
一类非匹配不确定系统的滑模控制被引量：1
《华中科技大学学报（自然科学版）》2004年第10期75-77,共3页瞿少成 王永骥 
国家自然科学基金资助项目 (6 0 2 74 0 2 0 ;6 992 4 0 17)
研究了一类非匹配不确定系统的滑模控制问题 .通过引入适当的状态变换 ,将系统分解成两个子系统 ,提出了一种基于二次稳定性的鲁棒滑模面的设计方法 ;根据滑模控制的到达条件 ,设计了整个系统的滑模控制器 ,使得从任意状态出发的不确定...
关键词：不确定系统 滑模控制器 非匹配 仿真结果 系统分解 鲁棒 全局渐近稳定性 二次稳定性 状态 
非匹配不确定系统的模糊滑模控制被引量：5
《控制与决策》2004年第6期655-658,662,共5页李文林 
研究多输入不确定系统的模糊滑模控制问题,利用动态补偿器和不等式技巧设计了滑动模态,解决了非匹配不确定性的抑制问题,并给出了保守性较小的滑模稳定性条件.为克服滑模的抖振,提出了用模糊数模型和双二次函数插值构造模糊滑模控制律...
关键词：模糊控制 滑动模态 动态补偿器 鲁棒性 
线性非匹配不确定系统的滑模变结构控制
《江汉大学学报（自然科学版）》2004年第3期18-20,共3页瞿少成 王永骥 
国家自然科学基金资助项目(60274020)(69924017)
研究了线性非匹配不确定系统的滑模控制问题.引入适当的状态变换,将系统分解成两个子系统,根据滑模控制的到达条件,设计了系统的滑模控制器,使得从任意状态出发的不确定系统能在有限的时间内到达滑动面.基于二次稳定性,给出了设计不确...
关键词：滑模控制 非匹配不确定性 鲁棒性 
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