王坤

作品数：31被引量：86H指数：6
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供职机构：燕山大学更多>>
发文主题：肌电信号稳定性动力学方程非线性动力系统非线性动力学系统更多>>
发文领域：理学自动化与计算机技术经济管理金属学及工艺更多>>
发文期刊：《数学的实践与认识》《控制理论与应用》《控制与决策》《佳木斯大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金国家杰出青年科学基金中国博士后科学基金更多>>
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执行器故障和非对称误差约束下的时延多智能体系统自适应事件触发控制被引量：2
《中国科学：信息科学》2022年第7期1287-1301,共15页范利蓉 王芳 周超 王坤 
河北省自然科学基金面上项目(批准号:F2020203105);河北省自然科学基金(批准号:F2017203130)资助项目;国家自然科学基金(批准号:61503323)。
本文针对非线性多智能体系统一致性跟踪控制问题,设计自适应事件触发控制策略.首先,通过引入非对称障碍Lyapunov函数,使输出误差满足非对称约束条件.其次,采用Lyapunov-Krasovskii(L-K)泛函和Young不等式消除状态时延的影响.利用模糊逻...
关键词：多智能体系统 状态时延 事件触发控制 非对称误差约束 执行器故障 
状态时延和全状态约束下的多智能体系统自适应事件触发控制被引量：6
《控制与决策》2022年第4期892-902,共11页范利蓉 王芳 周超 王坤 
国家自然科学基金项目(61503323);河北省自然科学基金面上项目(F2020203105);河北省自然科学基金项目(F2017203130).
研究有向通信图下非线性多智能体系统的一致控制问题.首先,通过引入性能函数,使输出误差满足预定性能;其次,采用障碍Lyapunov函数,保证所有状态满足约束条件,结合李雅普诺夫-克拉索夫斯基(Lyapunov Krasovskii,LK)泛函和杨氏不等式消除...
关键词：多智能体系统 状态时延 事件触发控制 全状态约束 
基于干扰观测器的不确定非线性系统的预定性能控制被引量：3
《燕山大学学报》2020年第4期403-412,共10页郭颖 王芳 王坤 华长春 
国家自然科学基金资助项目(61503323);河北省自然科学基金资助项目(F2017203130);中国博士后科学基金资助项目(2015M571282)。
针对一类带有外界干扰及未知参数的严反馈非线性系统,提出新型的预定性能控制策略。首先,设计新型的障碍Lyapunov函数,实现跟踪误差的预定性能;其次,采用自适应律对未知参数进行估计,并构造干扰观测器对系统中的外界干扰进行估计,在此...
关键词：严反馈系统 预定性能 反步控制 干扰观测器 滤波器 永磁同步电机 
非匹配不确定系统的滑模控制及在电机控制中的应用被引量：17
《控制理论与应用》2019年第1期143-150,共8页王坤 王建美 王芳 华长春 
国家自然科学基金项目(61503323);河北省自然科学基金项目(F2017203130);中国博士后科学基金面上项目(2015M571282)资助~~
针对具有匹配与非匹配不确定的非线性系统,设计基于干扰观测器和多幂次趋近律的滑模控制策略.首先,通过干扰观测器估计系统的不确定,实现估计误差在有限时间内收敛;其次,基于积分型滑模面,并结合多幂次趋近律,设计了连续滑模控制律,避...
关键词：匹配与非匹配不确定 多幂次趋近律 滑模控制 有限时间 永磁同步电机 
城市交通网络中相邻交叉口信号配时优化的策略研究
《佳木斯职业学院学报》2017年第11期276-277,共2页章胤 陈乾敏 高悦 郭金铭 王坤 
河北省自然科学基金项目(A2015203121);燕山大学大学生创新项目(CXXL2016127)
本文研究的是相邻交叉口的通行能力问题,通过建立相邻交叉口多目标配时优化模型,对两个相邻的交叉口的配时优化,减少交叉口处的停车与延误,最后以河北省秦皇岛市海港区长江西道与天山南路和长江西道与贺兰山路两个相邻交叉口为优化对象...
关键词：相邻交叉口 多目标规划 信号配时 
基于当前统计模型的低空飞行器跟踪被引量：1
《南阳理工学院学报》2016年第6期20-22,共3页章胤 刘亚泉 庞绪琳 王坤 
河北省自然科学基金项目(A2015203121)
通过对当前统计(CS)模型及其自适应跟踪算法进行改进,得到此模型对低空空域飞行器跟踪的适应性,能较好地预测目标运动情况,同时通过对实际运动过程的仿真,证实了该算法的正确性。
关键词：自适应跟踪 CS模型 模拟仿真 低空飞行器跟踪 
多时变时滞不确定系统的鲁棒稳定性被引量：4
《河南科技大学学报（自然科学版）》2015年第2期60-64,6,共5页王坤 王丹 张蕊 
国家自然科学基金项目(60934003)
研究了一类不确定多时变时滞系统的鲁棒稳定性问题。通过选取适当的Lyapunov函数,利用Jensen不等式和Schur引理,推导出了此类多时变时滞广义系统渐进稳定的充分条件。最后,通过线性矩阵不等式(LMI)工具箱进行了数值仿真,验证了该方法的...
关键词：多时变时滞 不确定性 广义系统 渐进稳定 
具有输入时滞与状态时滞的非线性不确定奇异系统的保性能控制
《河北科技大学学报》2013年第5期406-411,共6页王坤 崔栋 
国家自然科学基金(60934003);河北省自然科学杰出青年基金(F2011203110)
讨论了一类非线性不确定奇异时滞系统的保性能控制问题。基于线性矩阵不等式及基本不等式的方法,研究了所给定的性能函数及所容许的时滞。设计了一个无记忆反馈控制器,使得闭环系统稳定并且闭环系统的性能指标不大于指标上界。利用线性...
关键词：奇异系统 线性矩阵不等式 输入时滞 状态时滞 保性能控制 
一类含输入和状态时滞的不确定非线性系统的鲁棒控制
《郑州大学学报（工学版）》2012年第6期27-31,共5页王坤 朱作键 
国家自然科学基金资助重点项目(60934003)
针对一类同时具有输入时滞、状态时滞和非线性扰动的不确定控制系统,研究了此类系统的鲁棒渐进稳定性和状态反馈控制律的设计两个问题.在矩阵分析理论和鲁棒稳定理论基础上,通过选择适当积分形式的Lyapunov函数,利用线性矩阵不等式(LMI...
关键词：输入时滞 状态时滞 非线性扰动 鲁棒控制 矩阵分析 线性矩阵不等式 充分条件 控制律 
谐和与随机噪声激励下一类非线性系统的响应被引量：1
《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》2011年第6期943-946,共4页仲淑娟 王坤 吴海花 
国家杰出青年科学基金资助项目(60525303)
针对一类具有一般非线性项、广义力和外扰激励的两质量相对转动非线性动力系统,利用Lagrange方程建立系统的动力学普遍方程。采用Lyapunov函数方法和多尺度法,研究系统的响应问题。结果表明:自治系统在平衡点是渐近稳定的,利用多尺度法...
关键词：相对转动 非线性动力系统 LYAPUNOV函数 多尺度法 随机噪声 近似解 LAGRANGE方程 多尺度 
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