徐征

作品数:26被引量:66H指数:5
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供职机构:中国人民解放军海军航空工程学院电子信息工程系更多>>
发文主题:无源定位多机不敏卡尔曼滤波无源跟踪测角更多>>
发文领域:电子电信航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
发文期刊:《系统仿真学报》《系统工程与电子技术》《弹箭与制导学报》《控制与决策》更多>>
所获基金:中国航空科学基金航空电子系统综合技术国防科技重点实验室开放基金'泰山学者'建设工程专项国家自然科学基金更多>>
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多机只测角无源定位中的空间对准方法
《控制与决策》2017年第5期892-898,共7页骆卉子 曲长文 徐征 
国家杰出青年科学基金项目(51685168);教育部重点科研基金项目(02152)
空间对准是实现多机只测角无源定位首先要解决的问题,对此,提出一种适合该应用背景的空间对准方法.该方法选择融合载机初始时刻地理坐标系作为融合中心坐标系,首先将载机在各自机体坐标系中获得的方位角转换到各自载机地理坐标系中;然...
关键词:多机 无源定位 只测角 空间对准 机体坐标系 地理坐标系 
运动多平台加权辅助变量时差连续定位算法
《现代防御技术》2017年第1期126-131,共6页骆卉子 曲长文 徐征 
泰山学者建设工程专项经费资助
针对已有时差(TDOA)定位模型通常需要引入一个恒定中间变量而不适合运动多平台连续定位的不足,推导了三维空间中无需中间变量的TDOA定位模型并在此基础上提出了一种加权辅助变量(WIV)连续定位算法。该算法首先推导代入TDOA测量值后新定...
关键词:定位 多平台 时差 三维空间 加权辅助变量 总体最小二乘 
机动目标无源跟踪IMM-MKF算法
《雷达科学与技术》2015年第2期129-132,138,共5页苏峰 徐征 张韫 
航空科学基金(No.20105584004)
为提高运动多站对机动目标的无源跟踪性能,提出了一种新的基于交互式多模型-边缘化卡尔曼滤波(IMM-MKF)的机动目标跟踪算法。该算法将交互式多模型(IMM)结构和边缘化卡尔曼滤波(MKF)结合,利用MKF算法对每个模型进行滤波,对滤波结果进行...
关键词:无源跟踪 机动目标 交互式多模型 边缘化卡尔曼滤波 只测角 
无需中间变量的多运动站时差定位新算法被引量:7
《航空学报》2014年第6期1665-1672,共8页徐征 曲长文 骆卉子 
航空科学基金(20105584004)~~
传统时差(TDOA)定位模型通过引入中间变量来得到线性方程,需要两步求解过程且该模型不适合多运动站连续定位。为此,引入无需中间变量的时差定位模型,并在此基础上提出了一种约束加权最小二乘定位算法。首先将基于该模型的时差定位问题...
关键词:定位 时差 约束加权最小二乘 广义特征值分解 克拉美罗-限 
基于最小二乘的时差定位算法被引量:7
《雷达科学与技术》2013年第6期621-625,632,共6页苏峰 王昌海 徐征 
航空电子系统综合技术重点实验室和航空科学基金联合资助(No.20105584004)
时差测量方程是非线性双曲线方程,可以通过引入中间变量将其转化为线性方程,对近年来国内外学者关于这种方法的时差定位算法进行了总结。当已知测量误差的先验信息时,可以采用两步加权最小二乘法和约束加权最小二乘法,当测量误差的先验...
关键词:时差 两步最小二乘法 约束最小二乘法 约束总体最小二乘法 
位置误差条件下多运动站无源跟踪PCRLB被引量:1
《控制与决策》2013年第9期1409-1413,1418,共6页徐征 曲长文 李炳荣 王昌海 
航空电子系统综合技术重点实验室和航空科学基金联合资助项目(20105584004)
在无源跟踪中通常假设目标运动模型为离散白噪声加速度模型,此时状态协方差矩阵奇异,通用的后验克拉美罗限(PCRLB)求解方法失效.另外,观测站位置误差可能对目标无源跟踪性能带来较大影响.对此,首先将状态变量分成非奇异的位置和速度两部...
关键词:无源跟踪 位置误差 奇异 后验克拉美罗限 
多站无源跟踪边缘化卡尔曼滤波算法被引量:2
《信号处理》2013年第8期949-955,共7页徐征 曲长文 王昌海 
航空科学基金(20105584004);海军航空工程学院研究生创新基金
多站无源跟踪量测方程非线性强,对跟踪算法的稳定性及精度提出了更高的要求。为实现稳定高精度跟踪,提出了新的基于边缘化卡尔曼滤波(MKF)的多机无源跟踪算法。该算法将非线性的量测方程表示为p阶Hermite多项式的加权和,将加权矩阵的先...
关键词:无源跟踪 边缘化卡尔曼滤波 HERMITE多项式 闭式解 
基于改进动态关联的多目标无源跟踪算法
《雷达科学与技术》2013年第2期173-178,共6页徐征 曲长文 李炳荣 王昌海 
航空电子系统综合技术重点实验室和航空科学基金联合资助(No.20105584004)
针对状态-状态动态关联算法关联精度差,计算量大等缺点,提出了基于状态-量测动态关联的多目标只测角无源跟踪算法。该算法在航迹起始后,将目标状态估计直接与下一时刻由静态量测-量测数据关联确定的S元量测进行关联,利用二维分配算法得...
关键词:无源跟踪 多目标 只测角 动态关联 不敏卡尔曼滤波 
系统误差条件下的多运动站无源定位性能分析被引量:5
《航空学报》2013年第3期629-635,共7页徐征 曲长文 王昌海 
航空电子系统综合技术重点实验室和航空科学基金联合资助(20105584004)~~
系统误差的存在可能对无源定位的性能带来较大影响。针对多运动站得到的含有系统误差的观测量信息,推导了定位误差的克拉美-罗下限(CRLB)。首先根据具体系统误差模型推导测量误差的统计信息,然后根据系统误差导致不同时刻观测量相关的特...
关键词:无源定位 系统误差 克拉美-罗下限 递推计算 只测角 
基于时差序列的多机无源定位算法研究被引量:5
《现代雷达》2013年第3期45-49,共5页曲长文 王昌海 徐征 
多站时差序列定位法是一种针对脉冲辐射源的无源定位方法,它是利用短时间内获得的大量时差信息进行定位。文中基于时差序列的定位体制,提出了2个实用的多机定位算法。在目标脉冲波束扫过我方飞行编队的短时间内,将载机位置近似为常值,...
关键词:时差序列 两步加权最小二乘 最大似然法 
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