李伟男

作品数:2被引量:23H指数:2
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供职机构:吉林大学更多>>
发文主题:踏板智能汽车转向盘应变片方向盘更多>>
发文领域:交通运输工程机械工程自动化与计算机技术艺术更多>>
发文期刊:《汽车工程》《同济大学学报(自然科学版)》更多>>
所获基金:国家自然科学基金吉林省自然科学基金吉林省科技发展计划基金更多>>
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考虑驾驶人驾驶习性的自适应车道偏离预警策略被引量:8
《同济大学学报(自然科学版)》2019年第S01期171-177,共7页朱冰 李伟男 赵健 韩嘉懿 
国家重点研发计划(2016YFB0100904);国家自然科学基金(51775235,U1564211);吉林省自然科学基金(20170101138JC).
提出了考虑驾驶人驾驶习性的自适应车道偏离预警策略.通过实车驾驶数据采集平台采集驾驶人的驾驶行为数据,并基于模糊聚类对驾驶数据进行聚类处理,进而利用广义回归神经网络(GRNN)模型实现了驾驶人驾驶习性辨识策略;建立车道偏离时间估...
关键词:驾驶习性 模糊聚类 广义回归神经网络(GRNN) 车道偏离预警 
基于随机森林的驾驶人驾驶习性辨识策略被引量:15
《汽车工程》2019年第2期213-218,224,共7页朱冰 李伟男 汪震 赵健 何睿 韩嘉懿 
国家自然科学基金(51775235;51475206);国家重点研发计划项目(2016YFB0100904);吉林省自然科学基金(20170101138JC)资助
深入理解驾驶人驾驶习性及其表征方法,对于实现在汽车自动驾驶、辅助驾驶等不同控制系统下的人机和谐交互具有重要意义。为此,本文中提出了一种基于随机森林模型的驾驶人驾驶习性辨识策略。搭建了驾驶人驾驶数据实车采集系统,在典型跟...
关键词:车辆工程 驾驶习性辨识 随机森林 层次聚类 跟车工况 
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