李劲澎

作品数：8被引量：54H指数：5
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发文领域：天文地球自动化与计算机技术航空宇航科学技术历史地理更多>>
发文期刊：《测绘科学与工程》《遥感信息》《测绘科学技术学报》《光学精密工程》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金更多>>
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利用无人机影像和广义迭代重加权最小二乘法的三维重建被引量：6
《测绘科学技术学报》2017年第3期269-273,278,共6页李劲澎 姜挺 龚志辉 江刚武 张一 张颖 
国家自然科学基金项目(41471387;41301526)
为了提高基于无人机影像重建三维场景的效率,提出了应用广义迭代重加权最小二乘法的全局式三维重建方法。首先,介绍了广义迭代重加权最小二乘法的基本思想和具体步骤;接着,将全局旋转矩阵的求解转化为李代数中旋转向量的求解问题,利用...
关键词：无人机 三维重建 广义迭代重加权最小二乘 李代数 全局式重建方法 
稳健李代数旋转平均用于GPS辅助无人机影像三维重建被引量：13
《光学精密工程》2017年第6期1607-1618,共12页李劲澎 姜挺 龚志辉 江刚武 
国家自然科学基金资助项目(No.41471387;No.41301526)
针对最小二乘的旋转平均方法对粗差敏感,求解影像旋转参数不够精确的问题,提出了一种稳健的旋转平均方法。先利用李群和李代数之间的映射关系,将旋转矩阵的乘积运算简化为李代数中的减法运算,推导出旋转平均迭代解算的线性化方程;然后利...
关键词：无人机 三维重建 李代数 L1范数 旋转平均 全球定位系统 
基于关系图的无人机影像三维重建被引量：19
《光学精密工程》2016年第6期1501-1509,共9页李劲澎 姜挺 肖达 王俊超 
国家自然科学基金(41471387;41301526);地理信息工程国家重点实验室开放基金(SKLGIE2015-M-3-1)
针对增量式运动恢复结构算法在无人机影像三维重建中运行效率低的问题,提出了一种基于关系图的无人机影像批处理重建方法。利用无人机低精度的位置姿态测量系统数据概略估算影像间的重叠关系,在关联影像之间进行尺度不变特征变换匹配,...
关键词：无人机 三维重建 关系图 三视图 线性规划 
利用赫尔默特方差分量估计法定权的相对定向方法被引量：5
《华中科技大学学报（自然科学版）》2016年第4期12-17,共6页李劲澎 姜挺 龚志辉 江刚武 
国家自然科学基金资助项目(41471387;40901246);地理信息工程国家重点实验室开放基金资助项目(SKLGIE2015-M-3-1)
为了解决相对定向过程中匹配得到定向点的合理定权问题,提高解算的精度和可靠性,提出了结合赫尔默特方差分量估计和选权迭代粗差剔除的相对定向方法.在格鲁伯区域,通过SURF(快速鲁棒)特征匹配和RANSAC(随机抽取一致性)算法剔除误匹配,...
关键词：相对定向 特征匹配 赫尔默特方差分量估计 定权 选权迭代 
基于模板的航测非量测相机快速检校技术
《测绘科学与工程》2016年第1期46-50,共5页肖达 龚志辉 李劲澎 韩轶龙 
研究了一种无人机摄影测量中非量测相机快速检校技术，该技术不需要布置严格的三维控制场，只是需要相机在一定方向、角度拍摄一组模板像片，并依据构像方程和畸变模型，利用旋转矩阵约束条件即可推导出相机内参求解公式。实验结果表明...
关键词：相机检校 非量测相机 平面模板 控制场 
倾斜立体影像的Shi-Tomasi特征匹配被引量：6
《测绘科学技术学报》2015年第1期66-71,共6页赵琛琛 龚志辉 龙怡灿 孙晓昱 李劲澎 
针对倾斜影像畸变大的现象,提出一种适用于倾斜立体影像匹配的方法。首先采用基于SIFT算法的匹配点对消除影像间的射影失真;然后提取Shi-Tomasi特征并采用多窗口的归一化互相关系数(NCC)计算相似性测度,获得稳定的匹配点对;最后使用两...
关键词：倾斜影像 影像匹配 射影变换 Shi-Tomasi特征 归一化互相关系数 
IHS与多尺度变换结合遥感影像融合质量对分解层数的响应被引量：1
《遥感信息》2014年第1期51-54,60,共5页方芳 张一平 赵琛琛 李劲澎 邓国臣 
本文对色彩空间变换与多尺度变换结合的影像融合方法进行了研究,探讨了IHS变换与拉普拉斯金字塔变换、提升小波变换及NSCT(非下采样Contourlet变换)分别结合的影像融合效果,重点分析了多尺度变换分解层数对融合效果的影响。实验证明,3...
关键词：影像融合 IHS变换 多尺度变换 分解层数 
无人机影像SIFT特征匹配的集群并行处理方法被引量：6
《测绘科学技术学报》2012年第6期440-444,共5页李劲澎 龚志辉 张婷 
国家自然科学基金项目(41101396)
简要介绍了国内外摄影测量并行处理技术发展的情况。在分析SIFT(尺度不变特征变换)算法和集群并行算法特点的基础上,设计了一种无人机影像匹配并行处理的方法;兼顾计算局部化和负载均衡提出了分层列划分的数据划分策略;并通过重叠通信...
关键词：尺度不变特征变换 集群 通信 负载均衡 并行处理 
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