李明生

作品数：5被引量：90H指数：5
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供职机构：中国农业大学工学院更多>>
发文主题：大功率拖拉机拖拉机仿真提升器电液更多>>
发文领域：农业科学机械工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《农业机械学报》更多>>
所获基金：国家科技支撑计划中央高校基本科研业务费专项资金“十一五”国家科技支撑计划更多>>
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拖拉机电液悬挂系统模糊PID自适应控制方法被引量：33
《农业机械学报》2013年第S2期295-300,共6页李明生 赵建军 朱忠祥 谢斌 迟瑞娟 毛恩荣 
"十二五"国家科技支撑计划资助项目(2011BAD20B01);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2013QJ018)
将模糊PID自适应控制方法应用到拖拉机电液悬挂系统控制中。根据系统特性,设计了模糊PID自适应控制器,建立了电液悬挂系统模型,并与普通PID控制方法进行了牵引力控制、位置控制性能仿真分析。搭建了试验台对电液悬挂系统进行田间试验。...
关键词：电液悬挂系统 模糊PID自适应控制 仿真 田间试验 
基于磁致伸缩的大功率拖拉机阻力传感器设计被引量：7
《农业机械学报》2013年第8期8-12,32,共6页李明生 迟瑞娟 毛恩荣 张婧瀛 刘宇 
'十二五'国家科技支撑计划资助项目(2011BAD20B02)
基于磁致伸缩原理,设计了一种大功率拖拉机电-液提升器用销轴式阻力传感器。根据铁磁学理论、安培环路定理以及磁路欧姆定律建立了传感器励磁电路的数学模型,并在Matlab/Simulink中对传感器的电压信号输出随负载的变化情况进行了仿真分...
关键词：大功率拖拉机 阻力传感器 磁致伸缩 设计 仿真 
基于最优控制的导航拖拉机速度与航向联合控制方法被引量：28
《农业机械学报》2013年第2期165-170,共6页韩科立 朱忠祥 毛恩荣 宋正河 谢斌 李明生 
'十二五'国家科技支撑计划资助项目(2011BAD20B01;2011BAD20B02)
为提高自动导航拖拉机工作效率和作业质量,以自动变速系统和自动转向系统为硬件支撑,结合最优控制理论,设计了基于速度和转向角的双参数最优控制算法。针对耙地作业要求,设计了直线路径跟踪与地头转弯路径跟踪控制器,运用Matlab软件对...
关键词：自动导航拖拉机 自动变速 自动转向 双参数最优控制 
大功率拖拉机电液提升器比例提升阀设计被引量：21
《农业机械学报》2012年第10期31-35,89,共6页李明生 朱忠祥 毛恩荣 宋正河 谢斌 李长林 
"十一五"国家科技支撑计划资助项目(2009BADB5B01);"十二五"国家科技支撑计划资助项目(2011BAD20B02)
针对大功率拖拉机电液提升器,设计了比例提升阀,对4种不同型式节流口的流量特性进行了对比。基于状态空间法,建立比例提升阀的动态数学模型及仿真模型,在Matlab/Simulink中进行仿真及参数优化设计,并进行了室内试验。结果表明,采用半圆...
关键词：拖拉机 比例提升阀 电液提升器 设计 
大功率拖拉机电液提升器比例下降阀仿真与优化被引量：13
《农业机械学报》2012年第S1期1-5,共5页李明生 宋正河 迟瑞娟 谢斌 毛恩荣 刘煜 
"十二五"国家科技支撑计划资助项目(2011BAD20B02)
为改善液压系统响应特性,提高控制精度,基于状态空间法,建立了大功率拖拉机电液提升器比例下降阀的动态数学模型及仿真模型,在Matlab/Simulink中进行仿真及参数优化设计,选用四阶龙格库塔算法,得到阀结构参数和性能参数对开闭过程、流...
关键词：大功率拖拉机 电液式提升器 比例下降阀 动态特性 仿真 
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