杜立群

作品数:11被引量:45H指数:4
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供职机构:东北大学机械工程与自动化学院更多>>
发文主题:智能结构运动链拓扑特性驱动器振动主动控制更多>>
发文领域:机械工程理学一般工业技术自动化与计算机技术更多>>
发文期刊:《机械设计与制造》《中国机械工程》《东北大学学报(自然科学版)》《沈阳工业大学学报》更多>>
所获基金:国家自然科学基金辽宁省自然科学基金更多>>
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用拓扑特性矩阵辨识运动链的同构体及机架变换研究被引量:13
《机械工程学报》2002年第1期149-153,共5页李树军 宋桂秋 杜立群 张国忠 
辽宁省自然科学基金资助项目(9910400204)
基于运动链的基本环路及环路中构件、运动副的互相连接关系,建立了描述平面和空间运动链及机构的拓扑特性矩阵,对平面、空间运动链及机构的同构体辨识问题进行了研究。由于拓扑特性矩阵较常用于同构体辨识的邻接矩阵、关联矩阵等矩阵...
关键词:运动逻 同构体 辨识 机架变换 拓扑特性矩阵 
智能结构梁传递驱动模型被引量:1
《应用力学学报》2000年第2期114-116,共3页杜立群 颜云辉 王德俊 
国家自然科学基金资助项目!(编号 :596750 1 8);日本文部省国际合作项目!(编号 :0 80 4 50 2 9)
基于线性应变假设 ,提出了考虑粘贴层影响的智能结构梁分布力模型。通过对双面粘贴压电驱动器的智能结构梁的数值模拟 ,得到了应变分布假设对压电驱动器驱动性能影响的规律。结果表明 :忽略粘贴层的影响 ,将过高地估计压电片产生的驱动...
关键词:智能结构 智能梁 传递驱动模型 
智能柔性结构振动主动控制中驱动器的最优配置被引量:2
《机械科学与技术》1999年第4期528-531,共4页杜立群 颜云辉 王德俊 
国家自然科学基金;日本文部省国际合作项目
从振动主动控制系统的振动能量和控制能量的角度出发,应用最优控制理论,对智能柔性结构振动主动控制中驱动器的最优配置策略进行了研究,给出了相应的控制规律。为了获得最佳的控制效果,引入了改进的基因遗传(GA)算法,并以悬臂...
关键词:振动主动控制 智能结构 最优配置 驱动器 
考虑粘贴层影响的智能结构梁分布力模型被引量:3
《中国机械工程》1999年第7期790-792,共3页杜立群 颜云辉 王德俊 
国家自然科学基金;日本文部省国际合作项目
以线性应变理论为基础,提出了考虑粘贴层影响的智能结构梁分布力模型。分别导出了单面粘贴驱动器和双面粘贴驱动器时的分布力模型的计算公式。通过数值模拟,分析了压电驱动器的驱动性能及其影响因素。
关键词:智能结构 粘贴层 分布力模型 传递驱动方程 
智能结构振动主动控制中驱动器的最优配置被引量:6
《东北大学学报(自然科学版)》1999年第2期192-195,共4页杜立群 颜云辉 王德俊 
国家自然科学基金;日本文部省国际合作项目
从振动主动控制系统的振动能量和控制能量的角度出发,基于遗传算法(GA)求解智能结构振动主动控制中驱动器的最优配置问题·为了获得最佳的控制效果,对常规遗传算法进行了适当的改进·最后以悬臂梁为例。
关键词:振动主动控制 智能结构 最优配置 驱动器 
运动链与机构性能的模糊综合评价被引量:3
《东北大学学报(自然科学版)》1999年第1期88-90,共3页李树军 杜立群 张国忠 
辽宁省自然科学基金
将运动链和机构的拓扑特性参数作为模糊数学模型中的因素集,通过建立因素等级隶属度函数,使运动链和机构的结构与其模糊关系矩阵中各元素间建立了确定的关系,从而实现了合理而便捷的对运动链和机构进行模糊综合评价·
关键词:运动链 机构性能 拓扑特性 模糊综合评价 
非均质阶梯梁的横向自由振动精确解被引量:2
《沈阳工业学院学报》1998年第3期63-66,共4页杜立群 颜云辉 王德俊 付瑶 
国家自然科学基金
基于均匀等截面Bernouli-Euler梁的横向自由振动精确解,采用状态变量描述法,提出了一种求解非均质阶梯梁横向自由振动精确解的新方法.文中给出了实际算例,并对其结果进行了分析比较.
关键词:阶梯梁 横向自由振动 非均质阶梯梁 精确解 
智能结构梁横向自由振动的状态矢量法被引量:1
《沈阳工业大学学报》1998年第4期9-13,共5页杜立群 颜云辉 王德俊 
国家自然科学基金;日本文部省国际合作项目
基于均匀等截面Bernouli-Euler梁的横向自由振动精确解,采用状态变量描述法,提出了一种求解智能结构梁横向自由振动精确解的新方法—状态矢量法.这种方法对于带集中质量的非均质阶梯梁的横向自由振动问题和非均质(均...
关键词:智能结构梁 振动 特征值 状态矢量法 
运动链和机构的拓扑特性及其性能评价被引量:11
《东北大学学报(自然科学版)》1997年第6期671-675,共5页李树军 杜立群 张国忠 
辽宁省自然科学基金
通过构造运动链拓扑特性矩阵(LLJM),建立了描述运动链性能的数学模型.揭示了运动链的结构特征与其性能的内在联系.实现了仅依据运动链的拓扑特性便可定性评价其诸性能指标,为机械运动方案设计的选型、择优、决策提供了重要依据.
关键词:运动链 拓扑特性 机构学 
铲磨渐开线蜗轮滚刀的砂轮修形新方法的研究
《机械设计与制造》1997年第5期29-31,共3页杜立群 孟玲茹 
本文推导了渐开线蜗轮滚刀径向铲磨的齿侧面方程。提出了直线修正逼近砂轮廊形的数值计算方法。建立了砂轮廓形方程式。应用该方法计算了铲磨渐开线蜗轮滚刀在其各截面上的齿形误差。
关键词:铲磨 砂轮廓形 滚刀 渐开线蜗轮 
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