杨文海

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供职机构：首都师范大学资源环境与旅游学院三维信息获取与应用教育部重点实验室更多>>
发文主题：卡尔曼滤波GPS/INS车载GPSINSGPS更多>>
发文领域：天文地球航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《测绘科学》更多>>
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车载GPS虚拟观测值求解航向角方法
《测绘科学》2010年第5期103-105,共3页杨文海 叶泽田 
国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2006AA12Z324)
如何提高利用GPS获取车载系统航向角的精度是当前研究的热点之一。本文介绍了一种利用固定基线长的双GPS天线求车载航向角的新方法,该方法针对GPS的误差特点并结合"当前"统计模型,建立了适合航向角滤波的系统方程,然后利用卡尔曼滤波来...
关键词：基线长约束 虚拟观测值 卡尔曼滤波 航向角 
初始对准在车载三维信息采集系统中的应用
《测绘科学》2009年第S2期75-77,共3页胡晓乐 叶泽田 杨文海 
国家"十一五"863计划地球观测与导航技术领域项目(2006AA12Z324)
惯性导航初始对准对于陆基的捷联惯导系统(SINS)的输出精度来说是至关重要的。本文介绍了一种捷联惯导系统的非线性误差模型,然后针对车载激光捷联惯导系统的特点,采用扩展卡尔曼滤波(EKF)和平淡卡尔曼滤波(UKF)方法,对姿态误差角的估...
关键词：捷联惯性导航 初始对准 GPS/INS 卡尔曼滤波 
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