胡晓乐

作品数：5被引量：3H指数：1
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供职机构：首都师范大学资源环境与旅游学院三维信息获取与应用教育部重点实验室更多>>
发文主题：惯性导航线阵相机卡尔曼滤波线阵CCD相机数据分析更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程机械工程更多>>
发文期刊：《测绘科学》《首都师范大学学报（自然科学版）》《光学技术》更多>>
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初始对准在车载三维信息采集系统中的应用
《测绘科学》2009年第S2期75-77,共3页胡晓乐 叶泽田 杨文海 
国家"十一五"863计划地球观测与导航技术领域项目(2006AA12Z324)
惯性导航初始对准对于陆基的捷联惯导系统(SINS)的输出精度来说是至关重要的。本文介绍了一种捷联惯导系统的非线性误差模型,然后针对车载激光捷联惯导系统的特点,采用扩展卡尔曼滤波(EKF)和平淡卡尔曼滤波(UKF)方法,对姿态误差角的估...
关键词：捷联惯性导航 初始对准 GPS/INS 卡尔曼滤波 
车载多传感器集成系统中线阵相机的检校方法及数据分析被引量：2
《光学技术》2009年第5期649-653,共5页曲文乾 叶泽田 赵文吉 狄彩云 秦涛 胡晓乐 
国家"十一五"863计划地球观测与导航技术领域项目"车载多传感器集成关键技术研究"(2006AA12Z324)
传感器检校是车载多传感器集成系统中不可缺少的重要环节。介绍了一种线阵相机的数学标定方法,根据该方法设计了相关的检校设备及检校坐标系。通过对不同条件下的试验数据对比,获取最佳的实验条件和该方法所需的基本参数,并采集最佳试...
关键词：线阵CCD相机 检校原理 检校坐标系 投影中心 
航向测量仪在车载三维信息采集系统中的应用
《测绘科学》2009年第2期85-87,共3页曲文乾 叶泽田 王雷斌 胡晓乐 侯明辉 
国家“十一五”863计划地球观测与导航技术领域项目“车载多传感器集成关键技术研究”(2006AA12Z324)
航向测量仪(Vector Sensor)的作用就是为车载惯导系统初始化提供所必须的航向角;根据不同的应用环境和特性,用航向测量仪获取在各种条件下的航向角数据,通过对这些数据在精度、稳定性以及解算时间等性能上的对比分析,得到该仪器的最佳...
关键词：VECTOR SENSOR 航向角 惯性导航 初始对准 
线阵相机在车载三维信息采集系统中的检校分析被引量：1
《首都师范大学学报（自然科学版）》2008年第5期9-12,共4页曲文乾 冀翼 胡晓乐 
国家"十一五"863计划地球观测与导航技术领域项目(2006AA1ZZ324)
车载系统是一个综合体,它需要各个设备之间协同工作,才能真正使整个系统达到最优的工作状态,因此必须对系统设备进行检校.本文主要是介绍车载系统中的图像采集设备——线阵CCD相机所采用的一种检校方法及其工作原理,实际就是根据线阵相...
关键词：线阵相机 检校 车载组合系统 图像采集 
车载三维信息采集系统中Vector Sensor应用条件分析研究
《首都师范大学学报（自然科学版）》2008年第2期11-13,共3页李珊珊 曲文乾 胡晓乐 
国家"十一五"863计划地球观测与导航技术领域项目(2006AA12Z324)
首先对vector sensor的使用背景车载三维信息采集系统的组成及目的进行说明,主要介绍vector sensor的组成及原理,vector sensor在整个系统中所发挥的作用,如何实现vector sensor的数据提取以及如何对所获取的vectorsensor数据进行分析处...
关键词：基线长 航向角 惯性导航 初始对准 
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