杨雷

作品数：6被引量：34H指数：3
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供职机构：江苏天奇物流系统工程股份有限公司更多>>
发文主题：输送机吊具升降机台车张紧装置更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程经济管理金属学及工艺更多>>
发文期刊：《机械科学与技术》《机器人》《中国机械工程》《华南理工大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”霍英东基金武器装备预研基金江苏省重大科技成果转化项目更多>>
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考虑平衡与调度的混流装配线临时工工作时间问题
《机械科学与技术》2012年第7期1055-1061,共7页刘冉 楼佩煌 唐敦兵 杨雷 
霍英东教育基金会青年教师基金项目(111056);江苏省重大科技成果转化专项项目(BA2007034);江苏省高校科技成果产业化推进项目(JH07-005);教育部新世纪优秀人才支持计划项目(NCET-08)资助
提出并研究了直线型混流装配线的平衡调度优化问题,同时从工序分配及产品排序两个方面最小化临时工工作时间。给出了此问题的数学模型,设计了一种基于免疫克隆选择算法的混合策略。算法先单独考虑混流装配线平衡问题,得到工序分配的初...
关键词：直线型混流装配线 平衡调度 克隆选择算法 EM-PLANT 
面向可循环经济的物联网技术应用研究被引量：9
《中国制造业信息化（学术版）》2010年第4期1-6,共6页唐敦兵 杨雷 赵国安 叶文华 朱仁淼 顾文斌 
基于可循环经济理论,利用物联网技术,以汽车为例,结合汽车产品的全生命周期中各个环节的特点,建立了一套完整的智能生产、消费、回收系统,提出了一种全新的基于物联网技术下可循环经济模式,有效地解决了可循环经济中产品回收循环困难的...
关键词：可循环经济 物联网 全生命周期 汽车行业 智能节点 
解决U形装配线平衡调度问题的免疫协同进化算法被引量：6
《中国机械工程》2010年第7期815-821,共7页刘冉 楼佩煌 唐敦兵 杨雷 
霍英东教育基金会青年教师基金资助项目(111056);江苏省重大科技成果转化专项资金资助项目(BA2007034);江苏省高校科技成果产业化推进项目(JH07-005);教育部新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-08)
研究了混流U形装配线平衡与调度的多目标集成优化问题,提出了一种基于Pareto最优的多目标克隆免疫协同进化算法。该算法以两个单克隆抗体群对应平衡与调度两个子问题,分别编码并协同进化,以一个多克隆抗体群保存最优完整解并采取精英策...
关键词：混流U形装配线 平衡与调度 多目标协同进化 免疫算法 
求解混流装配线调度的疫苗共生克隆选择算法被引量：1
《华南理工大学学报（自然科学版）》2010年第3期133-137,142,共6页刘冉 楼佩煌 唐敦兵 杨雷 
霍英东教育基金会青年教师基金资助项目(111056);江苏省重大科技成果转化专项资金项目(BA2007034);江苏省高校科技成果产业化推进项目(JH07-005);教育部"新世纪优秀人才支持计划"资助项目(NCET080703)
针对混流装配线的多目标调度优化问题,提出了一种疫苗协同进化的多目标免疫克隆选择优化算法.设计了疫苗种群及其相关操作,使其跟抗体种群相互影响并协同进化,提高了算法的性能;针对调度优化问题的离散性,选择同时从抗体的基因型和表现...
关键词：混流装配线 多目标优化 疫苗 协同进化 克隆选择 
基于视野状态分析的机器人路径跟踪智能预测控制被引量：16
《机器人》2009年第4期357-364,共8页武星 楼佩煌 杨雷 
江苏省精密与微细制造技术重点实验室基金资助项目(JSPM200701);武器装备预研基金资助项目(51418010204HK0208)
为视觉导航自动导引车(AGV)的路径跟踪提出一种基于视野状态分析的智能预测控制模型。以最优偏差状态转化策略取代二次型指标函数对预测控制目标的描述,避免了纯代数优化方法面临的参数选择难题。提出一种同步控制算法,用于完全消除理...
关键词：自动导引车(AGV) 预测控制 智能控制 路径跟踪 移动机器人 
基于多智体的AGV嵌入式控制器研究与设计被引量：2
《机械科学与技术》2009年第6期730-734,共5页武星 楼佩煌 杨雷 
武器装备预研基金项目(51418010204HK0208);江苏省精密与微细制造技术重点实验室基金项目(JSPM200701)资助
针对视觉导航AGV,将多智体方法用于其嵌入式控制器的设计。从功能角度将AGV系统划分为多个控制智体,利用多处理器和实时操作系统(RTOS)的多任务处理能力,提出了控制智体向智体任务的转化模型。在硬件层次通过模块化设计发挥微处理器ARM...
关键词：嵌入式系统 多智体 UC/OS 模块化设计 多任务协调 AGV 
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