多智体

作品数：48被引量：111H指数：6
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基于多智体的自动驾驶汽车停车空载收费策略
《浙江大学学报（工学版）》2024年第8期1659-1670,共12页黎文皓 季彦婕 吴浩 贾叶雯 张水潮 
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2242020K40063);江苏省研究生科研与实践创新计划资助项目(KYCX20_0137);浙江省自然科学基金资助项目(LTGG23E080005).
为了制订自动驾驶车辆(AV)停车需求管理方案,搭建多智能体停车模拟框架,提出2种空载行驶收费策略:基于行驶距离的静态收费和基于道路拥堵水平的动态收费,研究费率计算方法.建立空载行驶收费策略下停车场停车、居住地停车及持续空载巡航...
关键词：停车空载收费 自动驾驶汽车 多智能体模拟 SUMO 
智能钻头技术研究与应用探索被引量：6
《石油机械》2023年第10期67-76,共10页黄哲 吴仲华 李成 耿应春 李绪锋 燕修良 曹继飞 
中石化胜利石油工程公司课题“PDC钻头四参数采集系统研制与应用”(AMBG220089);山东省中央引导地方科技发展专项资金项目“海洋油气钻井数字化技术创新平台建设”(YDZX2022015);中石化胜利油田工程博士后课题“钻头振动测量及数据分析处理技术研究”(AMBG200043)。
实际钻井过程中,在多主频、多维度、多振幅复合的六自由度复杂振动作用下,极易引发井下钻具疲劳损坏与岩石重复破碎,钻井工程在效率、安全、效益和质量层面面临着严峻挑战。作为破岩钻进的直接执行机构,钻头动力学响应是钻进参数、地质...
关键词：智能钻头 传感器阵列 井下听诊 优化钻井 多智体决策 
航旅纵横发布民航领域垂直大模型“千穰”
《中国民用航空》2023年第9期74-74,共1页
8月25日,中国航信旗下航旅纵横团队发布了民航领域垂直大模型“干”。“干”大模型是融合了视觉大模型、语言大模型、多模态大模型和计算大模型的图文计算多智体,可为全行业提供完整的智能化生成式大模型解决方案,赋能智慧民航发展。
关键词：民航发展 多智体 多模态 民航领域 生成式 智能化 解决方案 纵横 
基于多智体强化学习的高效率货物列车运行动态调整方法被引量：3
《铁道学报》2023年第8期27-35,共9页蒋灵明 倪少权 
国家重点研发计划(2017YFB1200700)。
为高效降低货物列车延误的影响,提出基于多智能体强化学习的大规模列车运行计划动态调整方法。与单智能体算法显著不同,该方法提出将上行列车和下行列车设计为两个独立的智能体,进行独立学习与竞争,从而大幅度降低运行计划动态调整的算...
关键词：运行计划动态调整 多智体强化学习 货物列车 计算效率 算法复杂度 
数学学科简介
《重庆理工大学学报（自然科学）》2022年第9期F0002-F0002,F0003,共2页
重庆理工大学数学学科秉承“顶天立地”的原则开展科学研究和人才培养,始终坚持“建设平台、打造团队、强化特色、广泛交流”开展学科建设。(一)学科方向与优势特色数学学科主要开展代数几何、微分几何、复几何和算子理论等方向的基础...
关键词：学科简介 微分几何 代数几何 网络协同 数学学科 多智体 算子理论 向量优化 
基于多智体强化学习的多风氢系统联合优化运行被引量：3
《现代电力》2022年第4期431-440,I0005,I0006,I0007,共13页刘建树 江岳文 
国家自然科学基金项目(51707040)。
针对多风氢系统联合运行问题,提出一种基于多智体强化学习的多风氢系统联合优化运行方法,使得多风氢系统在有效消纳风电的同时实现联合收益最大化。首先,考虑风电场与制氢加氢站两者间通过合约交易方式联合运行,分别构建各自的运行模型...
关键词：多风氢系统 维数灾难 多智体 强化学习 多决策更新 
一致性理论优化无人机集群编队控制被引量：2
《机械设计与制造》2022年第4期266-269,共4页徐珂 王建林 
广东省教育厅青年创新人才基金资助项目(2018NYGCX173)。
针对非线性、强耦合特性的无人机集群系统在达到期望稳态队形时速度缓慢而影响作战效率的编队控制问题,提出多智能体一致性理论优化的无人机分布式编队控制算法。算法首先基于一致性理论建立了无人机集群的二阶离散模型,并设计了模型的...
关键词：无人机集群 非线性编队控制 多智体一致性理论 有向通信拓扑图 变量替换 
基于视觉导航的农机多智体相对导航算法研究被引量：2
《湖北农业科学》2021年第16期141-144,162,共5页孟福军 岳胜如 胡雪菲 
塔里木大学校长基金青年科技创新资金项目(TDZKQN201821);国家自然科学基金项目(21767025)。
将四元数视觉导航算法应用到农机智能体相对位姿确定中,构建了基于四元数的机器视觉相对位姿确定模型,降低了矩阵的阶数,减轻了计算量,提高了相对位置姿态的计算效率和计算精度,能够满足农机自主相对导航精准性和实时性的要求,并进行了...
关键词：农机智能体 四元数 相对位姿确定 
面向新型冠状病毒防控的多智体强化学习的规避行为策略
《西南国防医药》2020年第5期392-396,共5页陈杰男 罗斯瑜 胡小兵 
新型冠状病毒是于2019年12月在中国武汉首先发现的一种新的传染性病毒[1]。由于其极高的传染性和较高的病死率,使得中国乃至全世界人类身体健康和生命受到了极大威胁[2]。截止2020年4月7日,该病毒在全球各地区就造成了74 099例死亡,而...
关键词：新型冠状病毒 防控 多智体强化学习 行为策略 
基于多智体强化学习的接入网络切片动态切换被引量：7
《电子科技大学学报》2020年第2期162-168,共7页秦爽 赵冠群 冯钢 
国家自然科学基金重点项目(61631005);广东省重点领域研发计划项目(2018B010114001)。
网络切片技术将广泛应用于以5G为代表的下一代移动通信网络中,为网络中多样化的业务提供按需的网络服务。在基于切片的移动通信网络中,用户往往需要根据不断变化的网络状态,进行接入切片的动态切换,以获得更好的网络传输和服务性能。考...
关键词：接入切换 多智体强化学习 多人随机博弈 网络切片 
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