王聪颖

作品数：2被引量：8H指数：1
导出分析报告
供职机构：浙江大学电气工程学院更多>>
发文主题：视觉定位射影几何编队避障信息融合更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《计算机工程》《仪器仪表学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金浙江省科技厅项目浙江省科技计划项目更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-2
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于声纳融合的障碍环境编队控制实现
《计算机工程》2010年第20期185-187,190,共4页王聪颖 何衍 
国家自然科学基金资助项目"面向任务的多机器人柔性编队研究"(60675055);浙江省科技计划基金资助面上项目"动态环境下的多机器人协调控制系统"(2008C21094)
传统的编队方法在进行避障时会发生队形改变,不能满足联合搬运等对队形精度要求高的应用场合。针对该问题,提出一种将整个编队看作一个虚拟个体的运动规划策略。理论分析和实验结果表明,该方法可以有效消除避障过程中的轨迹抖动,提高队...
关键词：多机器人 编队 领队跟踪法 信息融合 避障 
一种不同高度目标的视觉定位新算法被引量：8
《仪器仪表学报》2010年第3期546-552,共7页徐嵩 何衍 孙秀霞 王聪颖 
国家自然科学基金(60405012;60675055);浙江省科技厅(2008C21094)资助项目
本文提出一种针对平面上方高度已知目标的视觉定位算法。该方法避开了复杂的摄像机参数标定过程,直接运用射影几何的基本性质实现了平面内目标的单目视觉定位。在此基础上,进一步运用成像深度的多义性实现对高度已知目标的平面坐标定位...
关键词：视觉定位 射影几何 交比定理 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部