谢树光

作品数：3被引量：3H指数：1
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发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
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一种空间飞行器姿态控制非线性模型的预测控制新算法被引量：1
《计算机仿真》2002年第3期31-34,共4页谢树光 周学才 
空间飞行器的姿态控制受到诸如带时延的非线性动态特性、模型和参数的不确定性等因素的影响 ,其控制相当复杂。传统的控制技术 (如PID控制 )对控制对象的过程模型要求较高 ,且不能解决过程控制中非线性、时变、控制输入的约束性等因素...
关键词：空间飞行器 姿态控制 非线性模型 预测控制 新算法 仿真 
一类带有输入和状态约束的非线性稳定性约束模型预测控制的研究
《中国仪器仪表》2001年第6期8-11,共4页谢树光 周学才 黄元庆 刘广超 
在稳定性约束模型预测控制中，稳定性约束可从一级传递到另一级来限制用可控结构形式表示的系统状态向量大小。本文探讨了把线性模型预测控制扩展到非线性稳定性约束模型预测的控制（ＳＣＭＰＣ）；在扩展的情况下，模型预测控制的最优...
关键词：稳定性约束模型预测控制 非线性 操作约束 收敛 
新一代开放式结构智能DSP运动控制系统被引量：2
《厦门科技》2000年第1期11-12,共2页周学才 陈新 郭光真 谢树光 
关键词：运动控制系统 DSP 数字信号处理器 
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