韩向利

作品数：47被引量：331H指数：11
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供职机构：清华大学更多>>
发文主题：虚拟制造CIMSCAD体系结构仿真更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺经济管理更多>>
发文期刊：《组合机床与自动化加工技术》《清华大学学报（自然科学版）》《中国机械工程》《软件》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金面向21世纪教育振兴行动计划国家教育部“985工程”更多>>
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五轴加工中刀具扫描体的构造和显示被引量：4
《机械科学与技术》2003年第4期535-537,共3页郝猛 肖田元 韩向利 
轿车数字化工程;清华大学 985学科建设重大项目( 0 8110 0 6 0 1)资助
介绍一种新的刀具扫描体生成算法。分析五轴机床加工中刀具的运动特点 ,将刀具扫描体看成离散刀位点之间的单个扫描体的叠加。推导了用 NURBS表达扫描体的公式 ,结合 Open GL给出了五轴刀具扫描体的仿真结果。五轴扫描体的构造是曲面的...
关键词：刀具扫描体 NURBS NC验证 OPENGL 
射线与刀具扫描体包围盒求交算法探讨被引量：1
《机械科学与技术》2003年第3期395-397,共3页郝猛 肖玲妮 肖田元 张林鍹 韩向利 
清华大学 985学科建设重大项目 ( 0 8110 0 60 1)资助
在曲面的加工精度检验中 ,设计工件曲面的表面法矢量和刀具扫描体的求交算法是个难点。本文借鉴光线跟踪算法的思想 ,结合刀具扫描体的特点 ,提出了一个扫描体 NURBS曲面细分的新算法 。
关键词：NURBS 刀具扫描体 结点插入 
面向大规模定制的虚拟设计研究被引量：2
《高技术通讯》2002年第11期59-64,共6页吴群波 肖田元 韩向利 张林宣 
863计划 (863 5 11 0 3 0 0 0 3 );中国博士后基金资助项目
综述了大规模定制的范围经济性和面向大规模定制的基本设计方法 ,并提出了一个虚拟设计框架。该框架改变了传统的设计模式 ,利用先进的设计方法学和仿真支撑技术为产品开发提供了最大柔性和敏捷性。同时 ,它提供了一个多学科合作的设计...
关键词：大规模定制 虚拟设计 设计方法学 仿真技术 虚拟设计框架 设计模式 产品设计 
制造系统虚拟环境的多Agent建模方法被引量：6
《中国机械工程》2002年第8期660-662,共3页赵骥 肖田元 朱名铨 韩向利 
航空科学基金资助项目 (97H 5 3 110 );清华大学 985资助项目
建模与仿真是虚拟制造系统的核心 ,具体的制造系统虚拟环境建模必然会遇到许多新的问题 ,提出了制造系统虚拟环境的多 Agent建模方法 ,以具体生产线为对象 ,对系统进行了划分 ,描述了各 Agent的特征 ,并给出了
关键词：制造系统 虚拟环境 建模 AGENT 仿真 虚拟制造 
制造系统虚拟环境行为建模研究被引量：6
《清华大学学报（自然科学版）》2002年第3期369-372,共4页赵骥 肖田元 韩向利 董建华 赵银燕 
清华大学"九八五"资助项目 (10 10 61)
虚拟制造系统作为物理制造系统在信息域的映射 ,需要对制造系统在各个层面上进行表达 ,行为建模是制造环境建模的重要内容。提出了制造系统虚拟环境行为建模方法 ,采用多 Agent方法描述制造系统虚拟环境 ,将该环境划分为两种基本成分 :A...
关键词：制造系统 虚拟环境 行为建模 AGENT行为 PETRI网 
基于装配的多机器人虚拟生产平台的系统建模被引量：1
《清华大学学报（自然科学版）》2002年第1期111-114,共4页乔桂秀 肖田元 韩向利 王树国 
国家"八六三"高技术项目 ( 86 3-5 11-0 30 -0 0 3) ;清华大学"九八五"项目;中国博士后科学基金资助项目
作为虚拟生产平台建立的重要组成部分之一 ,生产系统的建模对于多机器人虚拟生产环境的作业控制至关重要。基于系统具有并发性、柔性和不确定性的特点 ,提出了一个生产系统分块式有效 Petri网建模方法 ,保证了所生成的整体生产系统模型...
关键词：虚拟生产平台 多机器人 系统建模 PETRI网 作业控制 装配生产线 虚拟制造 
制造系统虚拟环境计算模型研究被引量：7
《计算机集成制造系统-CIMS》2001年第11期22-26,共5页赵骥 肖田元 韩向利 
清华大学 985项目资助 ( 0 8110 0 6 0 1)
制造系统虚拟环境仿真是虚拟制造研究的重要内容 ,建模虚拟制造环境会遇到很多复杂的问题 ,采用适当的方法至关重要。通过对制造系统虚拟环境的特点和各种描述方法的分析比较 ,提出了制造系统虚拟环境的多Agent建模方法 ,将虚拟生产线...
关键词：制造系统 虚拟环境 计算模型 AGENT CIMS 
汽车制造业大批量定制实施策略及关键技术被引量：15
《计算机集成制造系统-CIMS》2001年第9期1-7,共7页肖田元 乔桂秀 韩向利 樊树海 羌磊 陈晓峰 
清华大学 985基金项目 (0 8110 0 60 ) ;中国博士后基金资助项目 (H0 0 0 94)
研究汽车制造业大批量定制的制造过程模型、实施策略、突破点的选择问题。针对大批量定制生产具有柔性自动化、信息化、集成化的特点 ,提出了汽车制造业实施大批量定制的总体构架 ,并深入探讨了包括大批量定制生产系统的集成技术、生产...
关键词：大批量定制 系统集成 质量保证 汽车制造业 敏捷制造 CIMS 
虚拟生产环境中的实时碰撞检验技术被引量：2
《高技术通讯》2001年第8期73-78,共6页乔桂秀 肖田元 韩向利 王树国 
863计划 (863 5 11 0 3 0 0 0 3 );中国博士后科学基金资助项目
针对由机床、机器人等成百上千个物体构成的虚拟生产环境中的实时碰撞检验问题 ,提出了一个由数据结构支持的层次化紧符合碰撞盒检验算法 ,解决了含凹多面体的、复杂障碍空间中多移动物体的碰撞检验问题 ,算法能够自动报告将要发生和已...
关键词：虚拟生产环境 多机器人 凹多面体 碰撞检验 紧符合碰撞盒检验算法 运动规划 
敏捷企业合作环境下的企业注册代理被引量：8
《计算机集成制造系统-CIMS》2001年第7期62-66,共5页杨楠 杨涛 韩向利 肖田元 
国家 8 6 3/CIMS主题基础研究资助项目 (86 3-5 11-944-0 15 )
针对合作环境建模下的三层合作结构模式和三层合作过程模型 ,介绍了企业注册代理层提供的功能、服务及体系结构。在市场机遇下 ,盟主需要建立动态联盟时 ,可以委托企业注册代理实现合作。企业注册代理根据合作请求寻找合作伙伴、建立合...
关键词：敏捷企业 企业建模 企业注册代理 敏捷制造 计算机网络 
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