黄辉

作品数：43被引量：193H指数：8
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发文领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信文化科学更多>>
发文期刊：《卫星电视与宽带多媒体》《科技资讯》《自动化博览》《控制理论与应用》更多>>
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基于U型网络的K-TIG焊熔池图像分割方法研究
《计算技术与自动化》2022年第2期100-107,共8页黄辉 蔡庆荣 陆立明 李会军 
广东省科技计划资助项目(2017A010102017)。
小孔钨极惰性气体保护焊K-TIG(Keyhole Tungsten Inert Gas Welding)的强烈氩弧光会对熔池液面与焊件的成像造成干扰。针对其熔池图像呈现边界模糊、特征尺寸差异大、形态不规则的特点,设计了一种基于注意力机制的多尺度特征融合语义分...
关键词：K-TIG焊接 熔池图像分割 编解码结构 注意力机制 多尺度卷积核 
多功能制冷工作服的设计与应用被引量：1
《现代制造技术与装备》2020年第10期38-40,42,共4页林卉 曾晴 江媛 甘裕丰 黄辉 罗坚义 陈东宝 邓鸿贵 甄锐辉 
高温的工作环境容易对作业人员的生产效率和人体健康造成负面影响。为了改善高温作业人员的工作环境,本项目设计了该多功能制冷工作服,多功能制冷工作服是可穿戴的降温设备,可以通过穿戴在短时间内达到人体舒适温度,提高作业人员的工作...
关键词：制冷工作服 可穿戴 可拆卸 
基于强化学习的抛光机器人主动力控制研究被引量：1
《机械工程师》2020年第9期31-34,共4页张活俊 江励 汤健华 黄辉 
广东省省级科技计划项目“五自由度混联抛光机器人系统的开发及力控制关键技术研究”(2016A010102023)。
针对工业应用的抛光设备价格昂贵且对于复杂曲面工件实用性不强的问题,研发一种五自由度混联抛光机器人。首先结合主体机构和控制系统介绍抛光机器人系统,然后结合动力学仿真验证该恒力控制模型应用于抛光机器人的可行性。最后结合强化...
关键词：抛光机器人 主动力控制策略 深度Q学习 
基于多方协同的教育装备产业人才培养模式研究——以五邑大学教育装备学院为例被引量：1
《教育与装备研究》2020年第1期10-14,共5页陈妙仪 郝杰 黄辉 
伴随新经济产业的崛起,世界范围内新一轮科技革命和产业变革正在兴起,不断催生新技术、新业态和新产品,教育装备市场对产品提出新型化、个性化、专业化的要求,教育装备行业已经进入产业经济转型升级的新时期。教育装备产业的创新发展离...
关键词：多方协同创新 教育装备产业 人才培养 
基于5G通信网络时代下仿生机器人的发展被引量：1
《卫星电视与宽带多媒体》2019年第10期33-36,共4页张密 王宏民 陈邦印 麦骞誉 康献民 江励 黄辉 
项目及项目编号:2018江门市动传感仿生机器人创新团队编号4091702405
仿生机器人在发展过程中,其依赖的控制系统一方面是基于大数据、云计算的AI智能技术,另一方面是基于5G通信网络技术的支持。2019年是5G技术的元年,同时也是5G通信技术在工业物联网领域实现市场化发展的最好时机,依托于5G通信技术,仿生...
关键词：仿生机器人 5G通信 AI智能技术 
基于降噪自编码神经网络的事件相关电位脑电信号分析方法被引量：3
《控制理论与应用》2019年第4期589-595,共7页王洪涛 黄辉 贺跃帮 刘旭程 李霆 
广东省科技发展专项资金(2017A010101034);广东高校特色创新类项目(2016KTSCX141);五邑大学青年基金项目(2018td01);国家留学基金项目([2016]5113);广东省自然科学基金项目(2018A030313882)资助~~
提出一种基于降噪自编码神经网络事件相关电位分析方法,首先建立3层神经网络结构,利用降噪自编码对神经网络进行初始化,实现了降噪自编码深度学习模型的无监督学习.从无标签数据中自动学习数据特征,通过优化模型训练得到的权值作为神经...
关键词：脑电信号 降噪自编码 神经网络 事件相关电位 
Turtlebot2机器人环境地图构建与多目标点自主导航的研究被引量：4
《电脑与信息技术》2019年第1期14-17,共4页吴正 黄辉 邹安安 
Turtlebot2机器人利用地图执行多点目标导航任务,用户一次只能发布单个目标给下位机,并不能实现机器人进行多目标点自主导航,针对此问题,设计了让机器人多目标点自主导航的方法。首先进行激光雷达坐标系与机器人坐标系变换,激光雷达数...
关键词：坐标变换 栅格地图构建 ROS 多目标点自主导航 
基于机器视觉的LED灯盘分拣及测试平台
《自动化博览》2018年第S1期98-100,共3页黄辉 章哲宇 赵润权 梁逸龙 
本论文讨论基于机器视觉和三菱PLC来实现的LED灯盘分拣及测试的技术,据此采用Labview、GX Works、FX-VPS等开发平台,建立一个高效、精确的分拣测试系统。
关键词：机器视觉 定位 分拣 测试 
10kV并联电容器分相合闸策略研究被引量：4
《工业控制计算机》2018年第3期156-158,共3页韩冰 董超俊 黄辉 
根据江门某变电站运行数据,在PSCAD中建立一种分相合闸策略并联电容器的仿真分析模型。通过仿真实验,得出普通断路器的合闸涌流为稳态运行电流的5倍左右;采用A-C-B三相依次合闸策略(分相合闸策略)的涌流为稳定运行电流的2.2倍左右;普通...
关键词：分相投切 合闸涌流 并联电容器 过电压 过电流 
一种基于时-空-频联合选择与相关向量机的运动想象脑电信号分析算法被引量：6
《控制理论与应用》2017年第10期1403-1408,共6页王洪涛 李霆 黄辉 贺跃帮 刘旭程 
广东省科技发展专项资金(2017A010101034);广东高校特色创新类项目(2016KTSCX141);五邑大学博士启动项目;五邑大学青年基金项目(2013zk08);江门市基础理论与科学研究类科技计划项目(江科[2016]189号);国家留学基金项目([2016]5113)资助~~
研究表明:不同受试者由于个体差异,会引起在执行相同运动想象任务时,产生与受试者关联的特定脑电信号特征,这是设计脑机接口系统面临的一个实际问题.为解决这个问题,本文提出了一种基于时–空–频联合特征的提取方法.首先,对原始118导联...
关键词：脑机接口 运动想象 共空域滤波 相关向量机 
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