倪颖

作品数：29被引量：279H指数：9
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供职机构：同济大学更多>>
发文主题：交叉口非机动车行人交通工程路段更多>>
发文领域：交通运输工程自动化与计算机技术文化科学经济管理更多>>
发文期刊：《城市交通》《中国公路学报》《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》《中国现代教育装备》更多>>
所获基金：国家自然科学基金上海市浦江人才计划项目国家科技支撑计划更多>>
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基于生成对抗模仿学习的路段非机动车行为仿真
《交通运输系统工程与信息》2024年第4期105-115,共11页魏书樵 倪颖 孙剑 邱红桐 
国家重点研发计划(2019YFB1600200);国家自然科学基金(52072262)。
为精准复现路段非机动车干扰行为,满足自动驾驶仿真测试需求,本文提出一种位置奖励增强的生成对抗模仿学习(Position Reward Augmented Generative Adversarial Imitation Learning,PRA-GAIL)方法训练仿真模型。城市道路中,干扰行为主...
关键词：交通工程 非机动车行为 强化学习 生成对抗模仿学习 自动驾驶测试 微观交通仿真 
无保护左转环境下自动驾驶汽车交互策略分析
《中国公路学报》2023年第9期271-287,共17页倪颖 齐骁 杭鹏 周东浩 孙剑 
国家自然科学基金项目(52125208,52232015,52272313)。
在人类驾驶汽车(HV)与自动驾驶汽车(AV)构成的混驾环境下,AV交互策略是否符合人类驾驶的预期成为影响新型混合交通流运行安全的重要变量。为了综合、系统地分析AV交互策略特征,基于HV和AV混行驾驶数据集Argoverse2,提取了近4 300组左转...
关键词：交通工程 自动驾驶 交互策略特征分析 无保护左转 人机混驾环境 
智慧高速主动管控虚拟仿真教学实验设计与建设
《教育教学论坛》2023年第33期133-136,共4页倪颖 孙剑 蒙艺玮 
2021年度同济大学第16期实验教改项目“智慧高速主动管控虚拟仿真实验”;2021年度上海市一流本科课程(虚仿实验类)建设项目“智慧高速主动管控虚拟仿真实验”。
针对高速公路实验教学难以现场开展,现有仿真软件交通流运行模型相对固定,难以有效支持交通流理论和应用的实验开展的现状,开发了《智慧高速主动管控虚拟仿真实验设计与建设》实验项目,基于Unity 3D构建轻量化交通流仿真平台,可复现不...
关键词：智慧高速 主动管控 虚仿实验项目 
高密度瓶颈交通流主动-回应汇入行为定义与建模被引量：5
《中国公路学报》2022年第8期278-290,共13页叶颖俊 倪颖 孙剑 
国家重点研发计划项目(2019YFB1600200);国家自然科学基金项目(52125208)。
汇入行为是导致高速公路、快速路汇入区瓶颈失效的根本原因,也是引发车辆冲突、交通事故的重要诱因。基于上海虹许路汇入区高精度轨迹数据,在经典的3类汇入行为(自由、协作、压迫)分类基础上发现并定义了一类新的汇入行为:主动-回应汇入...
关键词：交通工程 主动-回应汇入 隐马尔可夫模型 汇入瓶颈 让行意图识别 
混合交通流交叉口共享空间交互行为建模及仿真被引量：6
《交通运输系统工程与信息》2022年第3期255-266,共12页李逸昕 倪颖 孙剑 
国家重点研发计划(2019YFB1600200);国家自然科学基金(52072262)。
为准确刻画交叉口共享空间内交通个体的运动和交互过程,并为智能汽车虚拟测试提供可靠背景交通流仿真环境,本文提出一种混合交通流交叉口共享空间交互行为模型。基于人类认知过程,模型被设计为“感知-决策-执行”的3层通用框架结构,模...
关键词：交通工程 交互行为模型 三层通用框架 混合交通流交叉口 微观仿真 虚拟测试 
车路协同虚拟仿真实验教学系统开发研究被引量：2
《中国现代教育装备》2022年第5期33-34,45,共3页倪颖 孙剑 
2020年上海高校市级重点课程《交通仿真技术》建设项目;2019年同济大学研究生教育研究与改革重点建设项目(编号:ZD19070404);2019—2020年同济大学教学改革研究与建设项目。
针对目前面向车路协同实验仿真工具缺乏、标准模型缺乏、参考案例缺乏等问题,开发了车路协同虚拟仿真实验教学系统,由车路协同虚拟仿真实验平台和案例库构成,其中案例库包括仿真模型库和车路协同策略库。该系统可为交通工程专业车路协...
关键词：车路协同 虚拟仿真实验教学系统 实验平台 案例库 
城市道路非机动车骑行品质评价:一种自然骑行实验方法被引量：1
《现代交通与冶金材料》2021年第5期68-73,共6页倪颖 王诗菡 周诗旖 
国家自然科学基金资助项目(52072262)。
中国的很多城市道路往往以机动车为主导进行规划设计,导致非机动车骑行环境安全性和舒适性较低,对路段非机动车骑行品质进行评估,找出问题路段进行改善至关重要。本文基于自然骑行实验,提出了一种包含设施属性和骑行行为特征参数等评价...
关键词：自然骑行实验 骑行品质评估 骑行行为参数 交通设施 
交通工程“三全协同”虚拟实验教学体系建设被引量：4
《教育教学论坛》2021年第36期5-8,共4页倪颖 孙剑 惠英 
2019年度同济大学研究生教育研究与改革重点建设项目(ZD19070404);2019—2020年同济大学教学改革研究与建设项目。
针对交通工程现有虚拟实验主要依托基本交通宏、微观仿真软件工具独立开展,难以支撑交通系统多要素和全过程分析,现有实验场景库匮乏难以支撑学生多层次多样化任务需求,以及现有主干课程体系贯通性不足等问题,构筑了交通工程"三全协同"...
关键词：交通工程 虚拟实验教学体系 三全协同 
机非交互路段非机动车越线超车行为建模与仿真被引量：7
《同济大学学报（自然科学版）》2019年第11期1585-1592,1599,共9页刘启远 孙剑 田野 倪颖 
国家自然科学基金(U1764261);上海曙光学者计划(18SG-21)
为了准确描述机非交互路段的非机动车越线超车行为,在越线超车特征分析及关键指标定义的基础上,提出了基于生存分析的超车时间预测模型,对越线超车行为的持续时间进行预测,并通过实测的160组非机动车越线超车轨迹数据对模型参数进行标定...
关键词：机非交互路段 非机动车交通流 越线超车行为 交通仿真 生存分析 
机非交互的交叉口右转机动车行为建模与仿真被引量：4
《同济大学学报（自然科学版）》2019年第7期994-1003,共10页倪颖 辛榴燕 龙柯宇 
上海浦江人才计划(17PJC103);国家自然科学基金重点项目(U1764261)
为准确刻画交叉口机非交互行为、准确模拟右转机动车轨迹,在充分考虑非机动车群组特征和右转机动车驾驶人动态多步决策特征的基础上,基于认知过程建立驾驶人环境感知-规划决策-控制执行的行为模型,并通过改进社会力模型进行仿真实现与...
关键词：右转机动车 非机动车群 机非交互 行为建模 交通流仿真 交叉口交通 
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