刘勇

作品数：3被引量：2H指数：1
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供职机构：大连理工大学创新实验学院更多>>
发文主题：步态规划边缘检测仿人机器人二值化处理关键帧更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊：《计算机工程》《学园》《现代电子技术》更多>>
所获基金：辽宁省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
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基于关键帧相似性的仿人机器人步态规划被引量：1
《计算机工程》2011年第13期166-168,171,共4页孙焘 刘勇 冯林 
国家自然科学基金资助项目(60773213);辽宁省自然科学基金资助项目(20071092)
为解决传统步态规划方法运算量大、运行时间长的问题,提出一种基于关键帧相似性的仿人机器人步态规划方法,通过对步态关键帧的相似性度量、髋关节的规划、零力矩点(ZMP)的实时校正,实现仿人机器人曲线行走步态的在线调整,调整后的步态...
关键词：仿人机器人 关键帧 零力矩点 步态规划 
基于uCOS—Ⅱ的网络通信设计与实现
《学园》2010年第20期18-19,共2页刘晓 刘勇 
本题目采用以S3C44BOX作为主处理器的EDUKIT—Ⅲ硬件平台，系统的软件平台采用嵌入式uCOS—Ⅱ操作系统。该操作系统已经被成功地移植到了ARM处理器上，并且在uCOS—Ⅱ上移植了嵌入式TCP／IP协议栈LwIP，同时实现了开发平台上网卡cs8900...
关键词：嵌入式系统 uCOS—Ⅱ CS8900A 协议栈 
自然场景下标志牌文本的提取被引量：1
《现代电子技术》2007年第23期112-114,共3页刘勇 孙焘 李琛 冯林 
图像中的文本提取在现代科技中有重要的地拉,而自然场景下标志牌文本的提取更占据了其中的主要部分。在对已有的文本提取方法进行深入研究和分析的基础之上,提出了一种新颖、有效的标志文字提取的方法,该方法在彩色图像滤波的基础上,通...
关键词：图像滤波 边缘检测 二值化处理 区域标记 
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