刘宾

作品数：3被引量：35H指数：3
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供职机构：中国空间技术研究院更多>>
发文主题：机械臂穿甲动能穿甲弹钨合金侵彻更多>>
发文领域：理学兵器科学与技术更多>>
发文期刊：《兵工学报》《北京理工大学学报》《宇航学报》更多>>
所获基金：CAST创新基金项目国家部委资助项目中国空间技术研究院CAST创新基金国家自然科学基金更多>>
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双柔性空间机械臂动力学建模与控制被引量：6
《兵工学报》2014年第7期1003-1008,共6页杨永泰 荣吉利 李健 刘宾 胡成威 
国家自然科学基金项目(10972033);中国空间技术研究院创新基金项目(CAST20100141107)
大多数研究者在空间机械臂动力学建模时,只考虑了关节柔性或者臂杆柔性,并且通常采用假设模态法对臂杆的变形进行描述,但该方法仅适用于小变形情况。基于这种情况,采用自然坐标法对柔性关节进行建模和绝对节点坐标法对柔性臂杆进行建模...
关键词：航空航天科学技术基础学科 空间机械臂 柔性关节 柔性杆 自然坐标法 绝对节点坐标法 轨迹跟踪 
空间机械臂建模方法与控制策略研究被引量：19
《宇航学报》2012年第11期1564-1569,共6页荣吉利 杨永泰 李健 胡成威 刘宾 
CAST创新基金(CAST20100141107)
针对刚柔耦合空间机械臂动力学建模中对柔性体采用的传统描述方法(有限元法、模态综合法以及集中参数法等)并不足以精确描述柔性大变形的问题,采用绝对节点坐标法描述柔性体,采用自然坐标法描述刚性体,建立了末端带集中质量的双连杆柔...
关键词：自然坐标方法 绝对节点坐标方法 机械臂 运动规划 PD控制策略 
钨合金易碎动能穿甲弹穿甲有限元模拟与分析被引量：10
《北京理工大学学报》2004年第3期193-196,共4页荣吉利 于心健 刘宾 胡更开 
国家部委基金资助项目(A160B001)
研究具有不同力学特性的材料作为钨合金易碎动能穿甲弹的侵彻和破碎性能.在建立钨合金易碎动能穿甲弹有限元分析模型的基础上,运用大型动态非线性有限元分析软件MSC-Dytran模拟具有不同拉-压强度比的钨合金穿甲弹在穿透靶板时的侵彻和...
关键词：钨合金 有限元方法 侵彻 破碎 
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