卫月娥

作品数：2被引量：13H指数：2
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供职机构：北京卫星环境工程研究所更多>>
发文主题：航天器机械臂航天器总装总装补偿方法更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学交通运输工程更多>>
发文期刊：《航空制造技术》《航天器环境工程》更多>>
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面向航天器装配的机械臂柔性力控研究被引量：5
《航空制造技术》2014年第21期147-152,共6页卫月娥 张成立 孟伟 熊涛 胡瑞钦 
针对航天器装配的特点,研究一种机械臂柔性力控方法:在机械臂末端安装六维力传感器感力与力矩信息,通过重力补偿消除负载重力的影响,得到外部作用力/力矩信息作为输入控制机械臂运动,实现负载的柔性随动。
关键词：机械臂 柔性力控 碰撞检测 航天器装配 
虚拟仿真技术在载人航天器总装工艺设计中的应用被引量：8
《航天器环境工程》2011年第6期609-614,共6页黄垒 刘孟周 邢帅 卫月娥 
国家重大科技专项工程
文章基于载人航天器总装工艺设计中虚拟仿真原理及应用体系,以"天宫一号"目标飞行器总装工艺设计为背景,对载人航天器虚拟总装环境的建立过程和方法进行了具体描述。对基于仿真的总装工艺规划以及总装工艺方案仿真分析的概念、目的、方...
关键词：虚拟仿真 载人航天器 总装工艺 人机工效学 
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