孟伟

作品数：1被引量：5H指数：1
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面向航天器装配的机械臂柔性力控研究被引量：5
《航空制造技术》2014年第21期147-152,共6页卫月娥 张成立 孟伟 熊涛 胡瑞钦 
针对航天器装配的特点,研究一种机械臂柔性力控方法:在机械臂末端安装六维力传感器感力与力矩信息,通过重力补偿消除负载重力的影响,得到外部作用力/力矩信息作为输入控制机械臂运动,实现负载的柔性随动。
关键词：机械臂 柔性力控 碰撞检测 航天器装配 
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