熊涛

作品数：14被引量：98H指数：6
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发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术机械工程电气工程更多>>
发文期刊：《航空制造技术》《航天制造技术》《载人航天》《航空学报》更多>>
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基于有向点集的多面多孔式装配偏差分析与协调被引量：1
《航空学报》2018年第7期243-252,共10页崔志卓 杜福洲 熊涛 
国防预研项目(160341423008)~~
多面多孔式装配是航天航空等大尺度部件装配/装调常见的连接形式之一,其空间装配关系复杂,调配环节多且存在耦合,以试错式的装配作业方式存在难度大、需反复试装与调配、装配质量一致性差、装配效率低等问题。采用"有向点"表征轴/孔配...
关键词：测量辅助装配 多面多孔 有向点 装配偏差 SVD分解法 
面向航天器装配的机械臂柔性力控研究被引量：5
《航空制造技术》2014年第21期147-152,共6页卫月娥 张成立 孟伟 熊涛 胡瑞钦 
针对航天器装配的特点,研究一种机械臂柔性力控方法:在机械臂末端安装六维力传感器感力与力矩信息,通过重力补偿消除负载重力的影响,得到外部作用力/力矩信息作为输入控制机械臂运动,实现负载的柔性随动。
关键词：机械臂 柔性力控 碰撞检测 航天器装配 
典型装配工艺模块化的应用研究被引量：8
《航天器环境工程》2011年第6期615-619,共5页邢帅 刘伟强 熊涛 
航天器类产品具有派生型号多、生产批量小等特点,因而存在工艺设计重复工作量大、效率低等问题。研究了基于典型工艺模块化的参数化工艺设计方法。通过合理选择装配单元划分特征,给出了有效的典型装配单元划分及鉴别方案,提出了基于典...
关键词：航天器 装配 工艺设计 模块化 
卫星自动对接技术研究被引量：16
《航空制造技术》2011年第22期36-39,共4页熊涛 
卫星自动对接技术的实施必将彻底改变目前卫星总装主要依靠工艺人员和操作者实践经验的局面,使得总装过程能够依靠数字化柔性装配对接技术实现精确控制,杜绝卫星总装过程人为因素导致的质量事故,从而极大地改善卫星总装工艺技术水平,提...
关键词：自动对接 位姿 部件 对接技术 iGPS 测量系统 测试系统 数字化柔性装配 大地坐标系 局部坐标系 卫星 
航天器总装中的数字化工厂技术被引量：9
《航空制造技术》2010年第23期97-100,共4页熊涛 孙刚 孟庆义 
简要介绍了数字化工厂技术的国内外现状,阐述了数字化工厂技术依赖的技术基础,分析了数字化工厂技术在航天器总装中的实施要点,指出了数字化工厂技术对提高航天器研制的批产能力和产业化能力的积极意义。
关键词：航天器 总装 数字化 工厂 
载人航天器舱内地面环境污染分析与控制方法被引量：8
《航天器环境工程》2010年第1期100-104,2,共5页熊涛 
文章阐述了载人航天器地面总装过程环境控制技术的国内外研究现状,提出以控制载人航天器总装过程舱内污染物浓度为目标,分析可能污染源、筛选重点监控目标污染物种类、研究污染物采样分析技术、确定目标污染物最大容许浓度的系统研究总...
关键词：载人航天器 舱内环境 污染物控制 
数字化技术在卫星总装中的应用被引量：10
《航天器环境工程》2008年第1期80-83,4,共4页熊涛 孙刚 刘孟周 
文章介绍了当前国外数字化装配技术的现状,并从建立卫星数字化装配协调体系、面向装配的并行数字化技术、建立包含数字化装配的仿真过程、数字化装配仿真与协调、装配生产线的工装设计制造技术、装配现场的数字化应用技术和数字化质量...
关键词：数字化技术 卫星总装 仿真 
载人航天器总装过程技术研究
《载人航天》2007年第4期12-17,共6页徐晓权 熊涛 刘宏阳 
阐述航天器总装技术应用的国内外现状,从载人航天器工艺设计、总装及其过程质量控制中采用数字化技术应用等方面,介绍载人航天器数字化总装技术的研究内容。
关键词：载人航天器 总装 数字化技术 应用研究 
载人航天器总装地面污染控制技术体系初步分析被引量：2
《载人航天》2007年第4期18-22,共5页熊涛 刘宏阳 
阐述载人航天器地面总装过程环境污染控制技术的国内外研究现状,提出以控制载人航天器总装过程舱内污染物浓度为目标,分析可能污染源、筛选重点监控目标污染物种类、研究污染物采样分析技术、确定目标污染物最大容许浓度的系统研究总装...
关键词：载人航天器 总装过程舱内污染 控制 
航天器总装多余物控制方法探讨被引量：34
《航天器环境工程》2006年第5期277-281,共5页熊涛 
带有多余的航天产品存在重大的质量事故隐患。文章对航天器总装中的多余物进行了分类,从而分析多余物产生的机理有4大来源:总装工艺过程、零组件及人员带入、贮存过程、有害气体。介绍了多余物的危害,提出了系统控制多余物的思路和多余...
关键词：航天器 多余物 控制方法 贮存过程 有害气体 系统控制 事故隐患 航天产品 工艺过程 组件 质量 物产 危害 思路 人员 检查 机理 分类 
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