孙晓洁

作品数：14被引量：42H指数：4
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发文主题：自动售货机混凝土泵车焊接机器人嵌入式系统安全控制器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术建筑科学电子电信机械工程更多>>
发文期刊：《东南大学学报（自然科学版）》《工业仪表与自动化装置》《科技通报》《信息技术与信息化》更多>>
所获基金：江苏省重大科技成果转化项目江苏省徐工集团院士工作站资助项目国家自然科学基金更多>>
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车载终端远程升级系统的设计与实现被引量：9
《工业控制计算机》2014年第1期99-101,共3页吴静 叶桦 孙晓洁 
目前大多数车载终端还不具备远程升级的功能,升级维护比较困难。针对这样的问题,提出了一种远程升级解决方案,设计并实现了远程升级系统。远程升级采用被动模式,由监控中心给车载终端发送远程升级指令,车载终端主动连接远程FTP服务器,...
关键词：车载终端 远程升级 FTP文件传输 IAP在线编程 自适应网络状况 纠错机制 
全地面起重机卷扬随动策略研究被引量：1
《信息技术与信息化》2013年第4期88-91,共4页何冰 叶桦 孙晓洁 
当前全地面起重机在执行主臂变幅或者主臂伸缩时,可能会产生安全性问题,影响操作的连贯性,并且作业效率相对不高。针对这类问题,结合起重机基本模型,提出一种卷扬随动的控制策略,优化起重机的操控方式。在阐述卷扬随动原理的同时,本文...
关键词：自动控制技术 全地面起重机 卷扬随动 PLC 
便携式脉冲激光测距升压模块的研究与应用被引量：1
《信息技术与信息化》2013年第4期41-45,53,共6页陈华成 叶桦 孙晓洁 
针对便携式激光测距升压驱动模块参数调整的需求,本文从传统的升压斩波电路(Boost Chopper)出发,通过适当改变电路参数、电路结构设计出一种直流高倍升压电路,并对升压原理、电路各部分的作用进行了详细分析,确定了高压产生的条件,导出...
关键词：电子技术 升压驱动 激光测距 高压脉冲 
智能车载终端的GPRS多路连接通信的研究被引量：5
《测控技术》2013年第1期33-36,40,共5页任峥峥 叶桦 孙晓洁 
江苏省重大科技成果转化资助项目(BA2010056)
随着人们对车辆的监控和调度的需求更加迫切,GPS车辆监控系统的发展迅速,智能车载终端会被要求与多个应用中心进行数据交互。提出并实现了智能车载终端的GPRS多路连接通信,根据终端需求,硬件上采用STM32作为终端的微控制器,SIM900A作为G...
关键词：GPRS 多路连接 SIM900A STM32 
基于M2M平台的智能车载终端通信研究被引量：5
《东南大学学报（自然科学版）》2012年第A01期146-151,共6页任峥峥 叶桦 孙晓洁 
国家自然科学基金资助项目(61175091);江苏省徐工集团院士工作站资助项目(BM2009562)
为了加强对终端进行集中专业的管理及保证数据通信的可靠性,提出并实现了智能车载终端与中国移动M2M平台的通信方法,完成了终端与监控中心通过M2M平台透传数据功能及终端支持M2M平台管理功能.根据终端需求,硬件上采用STM32作为终端微控...
关键词：M2M平台 WMMP-T GPRS通讯模块 车载终端 
3G视频传输中码率自适应调整算法被引量：8
《东南大学学报（自然科学版）》2012年第A01期45-50,共6页林志勇 叶桦 孙晓洁 仰燕兰 
江苏省徐工集团院士工作站资助项目(BM2009562)
为了实现移动视频监控,介绍了一种基于中国联通3G网络的视频监控系统,并提出一种码率自适应调整算法.分析了3G网络视频传输中自适应调整码率的必要性,指出引起网络状况变化的两个主要因素.为了减小丢包率和获得平稳的视频流,提出了一种...
关键词：3G 丢包率 视频延时 码率调整 自适应调整 帧率 
混凝土泵车臂架半实物仿真控制系统被引量：2
《工业控制计算机》2012年第4期8-9,60,共3页于荣 孙晓洁 孟玉静 叶桦 
江苏省徐工集团院士工作站资助项目(BM2009562);江苏省重大科技成果转化资助项目(BA2010056)
从工程应用的角度出发,针对混凝土泵车智能化控制问题,设计和开发了一套混凝土泵车智能臂架半实物仿真控制系统。首先设计出基于PLC与工控机的混凝土泵车臂架半实物系统的实现方案,接着提出臂架智能控制算法,最后将算法应用到半实物仿...
关键词：智能臂架系统 半实物仿真 PLC PID控制 
基于PLC的泵车智能臂架运动控制器的实现被引量：2
《工业仪表与自动化装置》2011年第6期37-41,共5页孙晓洁 叶桦 于荣 孟玉静 
介绍了基于PLC的泵车智能臂架运动控制器的实现过程。针对泵车所处的工作环境,进行了需求分析,并设计了系统总体框图。选择合适的PLC及其开发工具,在设置好端口、参数和库文件的基础上,进行了控制软件的设计与开发。为了验证PLC运动控...
关键词：智能臂架系统 运动控制 PLC 工控机 
基于CAN总线的焊接机器人安全控制器系统的设计被引量：1
《科技通报》2011年第5期671-676,共6页郑磊 叶桦 孙晓洁 
江苏省徐工集团院士工作站资助项目(BM2009562);江苏省重大科技成果转化项目(BA2007058)
为提高工业焊接机器人安全性,分析和研究了安全保护系统的任务需求,引入CAN工业现场总线技术,建立基于CAN总线的机器人控制结构,针对机器人控制系统各种工作状态制定相应的安全策略,划定系统安全等级,设计独立的安全控制器,配置安全控...
关键词：工业焊接机器人 CAN总线 通讯协议 安全保护 
基于OpenGL的混凝土泵车智能臂架系统仿真被引量：2
《科技通报》2011年第5期686-690,共5页孙晓洁 叶桦 费树岷 任庆杰 
江苏省徐工集团院士工作站资助项目(BM2009562);江苏省重大科技成果转化项目(BA2010056)
介绍了基于OpenGL的混凝土泵车智能臂架仿真系统的实现。首先,考虑泵车的工作特点和控制需求,在分析臂架系统运动原理及模型的基础上,利用0penGL图形库及其与Visual C++的接口,建立了智能臂架仿真平台。本文采用可执行文件附加动态链接...
关键词：智能臂架系统 OPENGL 仿真 动态链接库 
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