孟祥杰

作品数：2被引量：4H指数：1
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供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
发文主题：SURF特征机器人全景视觉视觉FPGA更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《机器人》《应用科技》更多>>
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基于FPGA的全景图像展开算法实现
《应用科技》2011年第8期12-17,共6页朱齐丹 程甘霖 孟祥杰 
国家自然科学基金资助项目(60875025)
全景图像柱面展开理论算法占用系统资源较大,不适合在资源有限的嵌入式系统上实现,所以改善算法,设计一种基于嵌入式系统的算法有一定的现实意义.文中以柱面展开算法为理论依据,设计一种能在FPGA上实现的快速柱面展开算法.采用Matlab验...
关键词：全景图像 快速柱面展开算法 FPGA 算法仿真 
基于全景视觉的机器人回航方法被引量：4
《机器人》2011年第5期606-613,共8页朱齐丹 李科 雷艳敏 孟祥杰 
国家自然科学基金资助项目(60875025)
提出一种使用全景视觉系统引导机器人回航的方法.利用全景视觉装置采集出发位置(Home位置)的全景图像,使用SURF(Speeded-Up Robust Feature)算法提取全景图像中的特征点作为自然路标点.机器人回航过程中,将当前位置获得的全景图像与Hom...
关键词：机器人 全景视觉 视觉回航 SURF特征 
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