李科

作品数：7被引量：39H指数：2
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供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
发文主题：尺度不变特征变换算法混合高斯模型混合高斯聚类分析自适应学习率更多>>
发文领域：自动化与计算机技术一般工业技术机械工程航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《机电设备》《机器人》《光学精密工程》《软件导刊》更多>>
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基于全景视觉的机器人回航方法被引量：4
《机器人》2011年第5期606-613,共8页朱齐丹 李科 雷艳敏 孟祥杰 
国家自然科学基金资助项目(60875025)
提出一种使用全景视觉系统引导机器人回航的方法.利用全景视觉装置采集出发位置(Home位置)的全景图像,使用SURF(Speeded-Up Robust Feature)算法提取全景图像中的特征点作为自然路标点.机器人回航过程中,将当前位置获得的全景图像与Hom...
关键词：机器人 全景视觉 视觉回航 SURF特征 
采用改进的尺度不变特征变换算法计算物体旋转角度被引量：16
《光学精密工程》2011年第7期1669-1676,共8页朱齐丹 李科 蔡成涛 程甘霖 
国家自然科学基金资项目(No.60875025)
改进了传统的尺度不变特征变换(SIFT)算法,使其在进行图像匹配的同时,可以求取出物体的旋转角度。首先,利用SIFT特征对旋转保持不变的特性,按照原算法提取出旋转前后两幅图像的SIFT特征,分析特征点主方向的计算过程,记录每个特征点主方...
关键词：尺度不变特征变换算法 特征点主方向 旋转角度 聚类分析 
改进的混合高斯自适应背景模型被引量：15
《哈尔滨工程大学学报》2010年第10期1348-1353,1392,共7页朱齐丹 李科 张智 蔡成涛 
国家自然科学基金资助项目(60875025)
混合高斯背景模型是背景建模领域最常用的构建算法,针对该方法在实际应用中的缺陷,提出了2点改进措施:像素过滤方法和按背景演变过程进行划分的自适应学习率方法.像素过滤方法记录某点像素值在一个短时间段内的变化情况,对其进行统计分...
关键词：混合高斯模型 背景建模 像素过滤 自适应学习率 
折反射全方位视觉系统单视点约束测定新方法被引量：1
《华中科技大学学报（自然科学版）》2010年第7期115-118,共4页朱齐丹 张帆 李科 荆丽秋 
国家自然科学基金资助项目(60875025)
针对折反射全方位视觉系统装配时需针对单视点约束进行精确校准的特点,提出了一种基于光学畸变校正的折反射全方位视觉系统单视点约束测定方法.首先采用神经网络建立实际图像和理想透视图像的复杂映射关系,获得可用于单视点约束测定的...
关键词：折反射全方位视觉 单视点约束 透视投影 神经网络 非线性畸变 光学畸变校正 
采用剪影描述的人类行为识别方法被引量：1
《华中科技大学学报（自然科学版）》2010年第5期68-71,共4页朱齐丹 李科 张智 徐世玥 
国家自然科学基金资助项目(60875025)
通过前景分割和形态学处理得到人体剪影,用链码来表述剪影,求取链码的方向直方图并对其归一化得到一幅剪影图像的稳定特征向量.在识别过程中为了解决行为识别中的时间偏移和速度差异问题,改进了动态时间弯折算法,不使用2个序列的起始端...
关键词：行为识别 动态时间弯折 链码 剪影抽取 形态学处理 
基于VC的起落架仿真实现被引量：1
《软件导刊》2010年第1期68-70,共3页朱齐丹 徐世玥 张智 张雯 李科 
介绍了一种利用VC++6.0开发工具实现对起落架运动过程仿真的方法。仿真实现采用模块化的设计思想,将功能实现以模块的形式进行封装,其中包括起落架解算模块、飞机状态解算模块、空气动力解算模块、人机交互模块、显示模块、数据管理模块...
关键词：起落架 仿真 落震 VC 
复杂大气环境下的飞行研究被引量：1
《机电设备》2008年第2期48-51,44,共5页梁军 李科 朱齐丹 赵国梁 
飞机在海面上空飞行时比在陆地上空更容易受到大气环境的影响,文中针对海洋上空的大气环境,建立了风和大气紊流的工程化模型,研究了飞机在变化风场中飞行时,受到风水平加速度和垂直加速度影响后的响应情况,同时分析了大气紊流对飞行的影...
关键词：风 大气紊流 飞机响应 飞行 研究 
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