安楠

作品数：1被引量：1H指数：1
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供职机构：武汉大学更多>>
发文主题：MSC.ADAMS虚拟样机机器人运动学柔性体运动学更多>>
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构件柔性对机器人运动学解的影响分析被引量：1
《机械与电子》2004年第9期51-53,共3页杜娥 吴功平 肖晓晖 安楠 刘英 
国家"八六三"高技术研究发展计划资助项目(2 0 0 2AA42 0 1 1 0 )
以MSC.ADAMS为研究平台,6自由度转动关节机械手为对象,建立了虚拟样机模型,分析比较刚体模型和柔体模型对机械手末端执行器运动学解的差异。为实际的机械手操作,从虚拟样机分析的角度上,提供了一定的参考依据。
关键词：运动学 虚拟样机 柔性体 MSC.ADAMS 
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