崔蓝月

作品数：3被引量：1H指数：1
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供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
发文主题：相对位姿视觉基于视觉解算方法鲁棒更多>>
发文领域：医药卫生航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《电光与控制》《微电子学与计算机》《电力电子技术》更多>>
所获基金：国家自然科学基金西安市科技计划项目中国航空科学基金更多>>
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无人机软管式加油近红外信标检测与匹配方法
《电光与控制》2015年第6期21-26,共6页赵建涛 程咏梅 刘虎成 崔蓝月 
国家自然科学基金重点项目(61135001);西安市科技计划项目(CXY1350(2))
为了解决无人机软管式加油信标点检测与匹配难的问题,设计了一种近红外信标检测系统,并提出一种鲁棒信标点匹配算法。该系统设计将8个850 nm波段近红外LED灯均匀布置在加油锥套外环,将850 nm带通滤镜和罗技C310摄像头结合,构成近红外信...
关键词：无人机 软管式加油 近红外信标 检测 信标点匹配 几何特征 相对位置解算 
基于Legendre神经网络的单目视觉相对位姿解算
《微电子学与计算机》2015年第3期41-45,49,共6页郝帅 程咏梅 马旭 赵建涛 崔蓝月 
国家自然科学基金项目(60702066);西安市科技计划项目(CXY1350(2));西安科技大学培养基金项目(2014015)
将BP神经网络、RBF神经网络以及Legendre正交基神经网络应用于单目视觉相对位姿强非线性解算,并且在梯度下降法的基础上推导了Legendre正交基神经网络的最优权值,最后进行了相应的仿真及物理实验.实验结果表明,基于Legendre正交基神经...
关键词：Legendre正交基 神经网络 相对位姿解算 单目 视觉 
基于视觉的快速、鲁棒相对位姿解算被引量：1
《电力电子技术》2013年第2期47-49,共3页宋春华 崔蓝月 程咏梅 
航空科学基金(20100853010)~~
基于视觉的相对位姿非线性迭代计算方法在初始值选取不当、存在量测误差、视觉测量系统与合作目标距离过小时,会产生迭代计算收敛慢、相对位姿计算误差大、甚至出错等问题。将线性弱透视变换、景深估计以及奇异值分解方法应用于基于视...
关键词：视觉 相对位姿 鲁棒解算方法 
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