刘虎成

作品数：5被引量：44H指数：3
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供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
发文主题：近红外无人机多目标优化设计多目标优化方法开关磁阻电机更多>>
发文领域：电气工程兵器科学与技术军事自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《微特电机》《系统工程与电子技术》《电工技术学报》《电力电子技术》更多>>
所获基金：国家自然科学基金西北工业大学基础研究基金陕西省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
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基于模糊测度的多特征融合鲁棒粒子滤波跟踪被引量：3
《系统工程与电子技术》2015年第11期2447-2453,共7页郝帅 程咏梅 马旭 赵建涛 刘虎成 
西安市科技计划(CXY1436(9));西安科技大学博士启动金(2015QDJ007);西安科技大学培育基金(2014015)资助课题
针对基于单一颜色特征的粒子滤波跟踪算法易受光照变化、部分遮挡及相似干扰物的影响,而利用多特征融合的粒子滤波方法存在各特征权值、跟踪模板及窗口大小自适应选取问题,提出了一种基于模糊测度的多特征融合鲁棒粒子滤波跟踪算法。采...
关键词：粒子滤波 模糊测度 多特征融合 粒子离散度 目标跟踪 
无人机软管式加油近红外信标检测与匹配方法
《电光与控制》2015年第6期21-26,共6页赵建涛 程咏梅 刘虎成 崔蓝月 
国家自然科学基金重点项目(61135001);西安市科技计划项目(CXY1350(2))
为了解决无人机软管式加油信标点检测与匹配难的问题,设计了一种近红外信标检测系统,并提出一种鲁棒信标点匹配算法。该系统设计将8个850 nm波段近红外LED灯均匀布置在加油锥套外环,将850 nm带通滤镜和罗技C310摄像头结合,构成近红外信...
关键词：无人机 软管式加油 近红外信标 检测 信标点匹配 几何特征 相对位置解算 
开关磁阻电机设计及多目标优化方法被引量：36
《电工技术学报》2014年第5期197-204,共8页宋受俊 葛乐飞 刘虎成 刘卫国 
国家自然科学基金(51107100);陕西省自然科学基金(2011GQ7001);教育部博士点基金新教师类(20116102120033);西北工业大学基础研究基金(JC201119);西北工业大学"翱翔之星"计划资助项目
绕组电流的非正弦性以及铁心磁通密度的高饱和性给开关磁阻电机(SRM)设计造成了极大困难,传统设计方法过程繁琐、专业性要求高且难以获得最优方案。本文首先利用传统方法得到了SRM初始设计方案,并通过敏感性分析揭示了各主要几何尺寸对...
关键词：开关磁阻电机 多目标优化设计 遗传算法 效率 转矩波动 
基于近红外的自主空中加油相对位置解算被引量：4
《电力电子技术》2013年第1期41-43,共3页宋春华 赵建涛 刘虎成 程咏梅 
航空科学基金(20100853010)~~
无人机(UAV)高空加油在受油口和加油锥套对接过程中,需在全天时和全天候下自主完成高精度的相对位置解算。由于近红外图像兼顾分辨率高及抗环境干扰能力强的优点,因此提出UAV自主空中软管式加油近红外相对位置解算方法。将4个850 nm波...
关键词：无人机 自主空中加油 近红外 相对位置解算 
开关磁阻电动机几何尺寸敏感性分析及优化研究被引量：1
《微特电机》2012年第12期32-34,45,共4页宋受俊 刘虎成 
国家自然科学基金(51107100);陕西省自然科学基金(2011GQ7001);西北工业大学基础研究基金(JC201119)
开关磁阻电动机内部磁场的强非线性和高饱和性给设计造成了极大困难,单纯应用传统设计方法难以得到最优的性能。首先利用传统方法得到了SRM初始设计方案,并对其性能进行了核算。然后通过敏感性分析,揭示了各主要几何尺寸对电机性能的影...
关键词：开关磁阻电动机 设计 敏感性分析 效率 优化 
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