张允志

作品数:3被引量:3H指数:1
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供职机构:江苏自动化研究所更多>>
发文主题:PMSM矢量控制伺服系统TMS320F2812PCB设计更多>>
发文领域:电气工程自动化与计算机技术轻工技术与工程更多>>
发文期刊:《电力电子技术》《微电机》《电气传动》更多>>
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一种高功率密度电机驱动器的设计实现被引量:2
《微电机》2017年第7期88-92,共5页张允志 曹为理 韩瑜 
国家863计划<大型造船多分段全自主焊接双臂机器人的关键技术与装备>(2015AA043102);2016年江苏省重点研发计划(产业前瞻与共性关键技术)<工业机器人核心部件伺服驱动器及控制系统集成优化技术研究>(SBE2016000275)
针对车载驱动领域对低压小体积大电流电机驱动器的实际需求,设计实现了基于TI的TMS320F2812为主控单元,以增量式编码器、小阻值大功率采样电阻为电机速度及电流采集单元,以低压小封装大电流MOSFET为功率驱动单元的低压高功率密度电机驱...
关键词:高功率密度 TMS320F2812 高密度PCB设计 直流伺服电机 
一种基于交流伺服系统的非线性控制方法
《电气传动》2014年第4期59-62,共4页周博 徐大林 张允志 
在高性能交流伺服控制系统中,系统响应的快速性和鲁棒性非常重要,由于交流伺服系统是典型的非线性系统,因此采用传统的线性控制算法很难取得好的控制效果。在对交流伺服系统控制规律分析的基础上,提出了一种非线性控制方法,确定控制量...
关键词:非线性控制 伺服系统 参数自整定 永磁电机 
基于TMS320F2801的PMSM矢量控制的数字实现被引量:1
《电力电子技术》2011年第3期70-72,共3页张允志 张兴华 丁守刚 
国家自然科学基金资助项目(60974009)~~
提出一种以低成本的TMS320F2801为主控芯片,180ppr的低分辨率混合式编码器为位置定位及速度采集单元,IGBT逆变器为功率驱动电路的永磁同步电机(PMSM)调速系统设计方法。详细介绍了系统的硬件设计方案,包括DSP控制电路、功率驱动电路及...
关键词:永磁同步电机 矢量控制 故障保护 
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