周博

作品数:4被引量:8H指数:1
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发文领域:电气工程自动化与计算机技术更多>>
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一种基于交流伺服系统的非线性控制方法
《电气传动》2014年第4期59-62,共4页周博 徐大林 张允志 
在高性能交流伺服控制系统中,系统响应的快速性和鲁棒性非常重要,由于交流伺服系统是典型的非线性系统,因此采用传统的线性控制算法很难取得好的控制效果。在对交流伺服系统控制规律分析的基础上,提出了一种非线性控制方法,确定控制量...
关键词:非线性控制 伺服系统 参数自整定 永磁电机 
基于CKF的永磁同步电机无传感器控制被引量:1
《机电一体化》2013年第12期45-47,65,共4页周博 徐大林 顾兆丹 何勇强 
永磁同步电机(PMSM)是典型的非线性系统。为提高转速估计精度,提出了将cubature Kalman filter(CKF)方法应用在PMSM无速度传感器控制中。和扩展卡尔曼滤波(EKF)算法相比,CKF无需对系统非线性模型进行线性化处理。其根据spherical-radial...
关键词:扩展卡尔曼滤波 容积卡尔曼滤波 永磁同步电机 无传感器控制 
一种增强型实时监控系统设计被引量:1
《电子测量技术》2013年第9期70-73,共4页何永强 杨福彪 朱勇 徐振朋 周博 孙忠义 
江苏省自然科学(BK2012237)基金项目
为解决市场上柴油机监控系统在实际应用中存在不稳定及抗干扰能力差等问题,通过对船舶机舱环境进行充分调研和分析,总结出导致目前柴油机监控系统不稳定的原因,选取可靠的高速低功耗主控芯片,采取软硬件相结合的加固措施设计出一种基于...
关键词:柴油机 监控系统 抗干扰 51单片机 
基于MRAS和模糊算法的PMSM无传感器控制被引量:6
《电子测量技术》2013年第2期39-42,共4页周博 徐大林 顾兆丹 
基于对模型参考自适应(MRAS)算法估计永磁同步电机(PMSM)转速和位置原理的分析,针对传统的pi自适应律,提出了一种基于模糊自适应律的模型参考自适应复合控制算法。建立了永磁同步电机无速度传感器和带速度传感器的矢量控制仿真模型并进...
关键词:永磁同步电机 模型参考自适应 无速度传感器 模糊控制 
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