张莉婷

作品数：3被引量：9H指数：2
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供职机构：河北工程大学更多>>
发文主题：并联机构UPU雅克比矩阵刚度分析仿真更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《河北工业科技》《机械设计与制造》《河北工程大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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空间3-UPU/UPU型并联机构的运动学求解与刚度分析被引量：1
《机械设计与制造》2013年第4期121-123,127,共4页王南 张莉婷 颜亮 
国家自然基金(51075118)
以空间3-UPU/UPU型并联机构为研究对象,研究此并联机构的运动学及刚度问题。首先,建立此并联机构的运动学模型,求出此并联机构的位置逆解以及此并联机构的Jacobioan矩阵;其次,利用软件RecurDyn V7R3进行仿真分析,得到此并联机构位移及...
关键词：并联机构 运动学模型 雅克比矩阵 刚度模型 
空间3-UPU/UPU机构的刚度分析被引量：3
《河北工程大学学报（自然科学版）》2012年第3期85-87,94,共4页王南 张莉婷 郝莉红 
国家自然科学基金资助项目(51075118)
以3-UPU/UPU并联机构为例,进行机构分析及运动学分析,得到机构的雅克比矩阵;在静平衡条件下计算出并联机构的局部刚度矩阵和全局刚度矩阵;利用数学软件MATLAB绘制3-UPU/UPU并联机构的局部刚度曲线以及全局刚度曲线,分析上下平面外接圆...
关键词：并联机构 雅克比矩阵 刚度模型 
基于ADAMS/View的双横臂独立悬架的运动学仿真分析被引量：5
《河北工业科技》2012年第4期214-216,共3页王南 郝莉红 张莉婷 张俊 
采用虚拟样机技术,借助于ADAMS/View软件这个操作平台,针对某轿车的双横臂独立悬架建立了多体动力学模型并对其进行运动学仿真分析,获得了前轮定位参数(前轮外倾角、前轮前束值、主销内倾角及主销后倾角)随车轮上下跳动的变化规律,为汽...
关键词：双横臂独立悬架 建模 仿真 ADAMS/View 
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