王南

作品数:48被引量:191H指数:7
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供职机构:河北工程大学更多>>
发文主题:并联机构运动学仿真ADAMS/CARANSYS/LS-DYNA更多>>
发文领域:机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺交通运输工程更多>>
发文期刊:《组合机床与自动化加工技术》《河北冶金》《铸造技术》《机械设计与制造》更多>>
所获基金:国家自然科学基金河北省自然科学基金河北省教育厅科学技术研究计划河北省教育厅科研基金更多>>
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2-RPU/SPR并联机构的多目标6Sigma稳健性优化
《机械设计与制造》2018年第2期61-63,67,共4页王南 池腾腾 刘庆阳 周莎莎 
并联构型装备刚度精确建模理论及方法研究(51075118)
将Isight软件的NSGA-Ⅱ方法应用于2-RPU/SPR并联机构的6Sigma稳健性优化。方法建立2-RPU/SPR并联机构的工作空间、运动学灵巧度、刚度、最大和最小承载能力五个性能指标,设置约束条件,运用Matlab软件编程,并用Isight软件进行集成,进行...
关键词:Isight软件 NSGA-Ⅱ方法 2-RPU/SPR并联机构 6Sigma稳健性优化 
基于拉夹法逆向车削细长轴加工方法研究被引量:2
《制造技术与机床》2017年第3期99-102,共4页王南 白意东 刘志民 韩雷 
河北省自然科学基金(E2014402055)
为减小细长轴的弯曲变形,提高加工精度,对拉夹法逆向车削进行理论分析和有限元仿真。首先介绍拉夹法逆向车削模型,根据受力情况建立力平衡方程,求解振动频率和各阶振型函数,用MATLAB数值分析软件得出前三阶振型函数的振动曲线,然后用AN...
关键词:细长轴 拉夹法 逆向车削 仿真分析 
一种并联机构运动副摆放位置不同的静力学分析被引量:5
《包装工程》2016年第17期157-161,共5页池腾腾 王南 周莎莎 刘庆阳 
国家自然科学基金(51075118)
目的运用螺旋理论在Matlab平台上对一种封装并联机构2-RPU/SPR,以及因其运动副摆放位置不同衍生出的3种两转一移并联机构2-UPR/SPR,2-UPR/RPS和2-RPU/RPS的静力学特性进行分析,并比较它们的优劣性。方法文中采用螺旋理论法对4种并联机...
关键词:并联机构 螺旋理论 静力学 MATLAB 
薄壁管材滚珠旋压数值模拟研究被引量:2
《工程设计学报》2015年第6期562-568,共7页刘永锋 高新 赵春江 王南 
国家自然科学基金资助项目(51375325);河北钢铁联合研究基金资助项目(E2014402055);山西省研究生创新项目(2015SY66);太原科技大学研究生创新项目(20145028)
为了对滚珠旋压工艺进行研究,利用DEFORME-3D有限元软件建立了滚珠旋压无氧铜薄壁管材的三维模型并基于刚塑性有限元进行了仿真计算,分析了滚珠旋压加工中管材的金属流动规律、管材的应力分布及滚珠的旋压力,并将有限元模拟的滚珠旋压力...
关键词:滚珠旋压 薄壁管 有限元模拟 金属流动 旋压力 
基于Isight平台NSGA-Ⅱ方法的3-PRS并联机构多目标优化被引量:9
《机械设计与制造》2015年第12期198-201,共4页王南 刘庆阳 周莎莎 池腾腾 
国家自然科学基金(51075118)
把Isight软件运用到3-PRS并联机构的多目标参数优化中,分析并建立3-PRS并联机构的工作空间、灵巧度、刚度和承载能力的指标。采用蒙特卡洛方法对多目标指标函数进行编程求解,以Isight软件为平台,集成Matlab软件,构建多目标优化基本流程,...
关键词:Isight软件 3-PRS并联机构 多目标参数优化 NSGA—Ⅱ方法 
新型智能救援机器人的设计被引量:4
《煤矿机械》2015年第8期163-166,共4页王南 贺娜 
针对我国灾难救援的实际需求,提出了一种集可自行移动、能够顶升重物为一体的新型智能救援机器人的设计方案,并对其系统结构、顶升装置、行进装置、探测装置进行详细设计。新型智能救援机器人的顶升装置基于机械剪式千斤顶进行设计,行...
关键词:顶升 行进 救援机器人 运动学仿真 有限元分析 
基于静力学分析的运动副摆放位置对并联机构的影响被引量:1
《包装工程》2015年第15期99-103,共5页王南 崔浩洋 周莎莎 
目的分析芯片封装"两转一移"柔性并联机构3-SPR和3-RPS的运动特性和静力学特性,并比较优劣。方法运用螺旋理论对运动副不同分布的3-SPR和3-RPS机构进行运动学分析,并运用螺旋分析法求解机构的等效约束力及驱动力,得出在外载荷下机构的...
关键词:并联机构 螺旋理论 运动学 静力学 
一种新型万能轧机径向调节机构的设计
《科技创新与应用》2015年第19期20-21,共2页唐军龙 王南 李世然 
河北省自然科学基金资助项目<四轴双向调节柔性精密轧机的设计理论及关键技术>项目编号:E2014402055
针对轧辊表面磨损后,轧件精度降低的问题,文章设计了一种新型小型万能精轧机的径向调节机构,可在线补偿轧辊的磨损量。首先利用Solid Works建立各主要零件三维模型并进行装配。以轧制HW150×150小规格H型钢最后一道次为例,利用S.艾克隆...
关键词:H型钢 万能精轧机 径向调节 WORKBENCH 
2-RPU/SPR并联机构位置正解及位置多解分析被引量:4
《机械设计与制造》2015年第2期52-54,共3页王南 周莎莎 许云斗 赵永生 
提出一种两转一移(2R1T)三自由度并联机构2-RPU/SPR,该机构具有两条连续转轴,则可采用旋转变换公式运算,由动平台绕两条连续转动轴线转动的角度得到了动平台的位姿,然后根据机构的杆长约束条件,求解得到分支杆杆长与机构动平台位姿之间...
关键词:两转一移并联机构 连续转轴 旋转变换公式 位置正解 
板坯连铸二冷动态配水控制研究被引量:9
《铸造技术》2015年第1期141-146,共6页李艳磊 王南 孟彩茹 张静超 
河北省自然科学基金资助项目(E2012402027)
连铸过程中,二次冷却水量控制是影响铸坯表面和内部缺陷的关键之一。实际生产中的不确定性干扰,会导致生产调度计划的改变,此时水量实时动态优化设定的好坏,对铸坯的质量有着关键性的影响。对现有的铸坯动态模型进行了适当简化,并在简...
关键词:板坯连铸机 二冷区 二次冷却水 动态控制 
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