云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 张铁牛

张铁牛: 作品数：1被引量：5H指数：1; 导出分析报告; 供职机构：浙江理工大学更多>>; 发文主题：并联机器人机构并联机构球铰三自由度运动学更多>>; 发文领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>; 发文期刊：《浙江理工大学学报（自然科学版）》更多>>; 所获基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金更多>>

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基于COSMOSMotion的3-PRRU并联机器人运动仿真被引量：5: 《浙江理工大学学报（自然科学版）》2010年第6期885-888,899,共5页张铁牛陆中平陈巧红李秦川武传宇胡旭东; 国家自然科学基金(50905167);浙江省自然科学基金(R1090134); 为实现3-PRRU并联机器人运动的可视化,应用并联机器人机构学理论,建立了3-PRRU机构的位置反解方程,进而得出了并联机构工具末端的运动方程,运用SolidWorks建立了3-PRRU并联机构的虚拟样机,并利用集成的COSMOSMotion软件对机构进行了运...; 关键词：并联机器人位置反解虚拟样机 COSMOSMOTION