李顺冲

作品数：2被引量：17H指数：1
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供职机构：上海交通大学更多>>
发文主题：欠驱动抓取表面肌电信号肌电控制假肢更多>>
发文领域：自动化与计算机技术医药卫生机械工程更多>>
发文期刊：《机电一体化》《机械设计与研究》更多>>
所获基金：国家教育部博士点基金国家杰出青年科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
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基于DFC的肌电控制假肢手实时控制算法被引量：1
《机电一体化》2011年第4期18-23,共6页胡平华 陈歆普 李顺冲 张定国 朱向阳 
国家863项目(2009AA04Z212);上海市重点基础研究项目(05JC14027)
介绍了一种新型的连续控制算法在肌电控制假肢手上的应用。控制系统搭载了一块TMS320F2812DSP作为主控芯片,系统通过采集人体表面肌电信号来控制假肢手完成相应的动作。重点介绍硬件系统的设计及控制算法在该平台上的实现情况。在特征...
关键词：表面肌电信号 模式识别 DSP 假肢 
一种新型欠驱动拟人机械手的设计被引量：16
《机械设计与研究》2008年第3期33-38,共6页茅一春 朱向阳 李顺冲 扬飞鸿 
国家杰出青年科学基金资助项目(50525517);上海市重点基金研究资助项目(05jc14027);教育部博士点科学基金资助项目
设计了一种新型的高欠驱动集成化拟人机械手。仿人假肢手由4个电机驱动15个关节,其中食指和中指由一个电机通过安装在掌部的小型齿轮齿条差动机构驱动,无名指和小指分别由一个电机各通过一个安装在掌部的小型齿轮齿条差动机构驱动,拇指...
关键词：拟人机械手 欠驱动 差速机构 肌电控制 
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