扬飞鸿

作品数：7被引量：45H指数：4
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供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院更多>>
发文主题：欠驱动长管道无磁增量式编码器仿真转台更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信金属学及工艺更多>>
发文期刊：《液压气动与密封》《高技术通讯》《上海交通大学学报》《机械设计与研究》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家杰出青年科学基金国家重点实验室开放基金更多>>
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无磁液压马达伺服系统的长管道效应被引量：10
《上海交通大学学报》2012年第2期184-189,共6页璩金超 王旭永 代勇 陶建峰 扬飞鸿 
国家自然科学基金资助项目(50975172;50805090);机械系统与振动国家重点实验室开放课题资助项目(MSV-2010-05)
针对无磁液压马达伺服系统对无磁环境的特殊要求,需要将能产生电磁干扰的伺服阀和无磁马达通过长管道远距离配置.为了研究长管道对无磁液压马达伺服系统性能的影响,在精确管道模型的基础上建立了有管道效应的阀控马达伺服系统数学模型,...
关键词：无磁环境 长管道 三闭环反馈 
无磁仿真转台用凸轮转子马达叶片干扰力矩被引量：9
《上海交通大学学报》2010年第12期1773-1777,共5页刘鹏 王旭永 陶建峰 扬飞鸿 李付军 
国家自然科学基金资助项目(50975172;50805090)
介绍了一种新型的无磁仿真转台用凸轮转子连续回转电液伺服马达的工作原理及特点.通过对其叶片的系统受力分析,得出马达波动力矩产生的机理.利用Matlab软件对马达低速运行时,叶片产生的干扰力矩进行了仿真,并对不同减压阀出口油压及不...
关键词：凸轮转子 干扰力矩 力矩波动 
基于xPC和反射内存网的半实物仿真被引量：4
《上海交通大学学报》2010年第7期892-896,共5页扬飞鸿 王旭永 陶建峰 苗中华 雒宝莹 
国家自然科学基金资助项目(50975172;50805090)
为了实现仿真系统的快速原型化以及保证群设备间的强实时性通信问题,提出了基于"xPC目标+反射内存网"的解决方案.介绍了基于xPC目标的半实物仿真系统设计过程,解决了xPC目标环境下利用反射内存技术构建高速实时网络的关键技术问题,测试...
关键词：半实物仿真 XPC目标 反射内存网 快速原型化 
一种带有距离编码的增量式编码器的找零算法及实现被引量：5
《上海交通大学学报》2009年第4期643-647,共5页雒宝莹 王旭永 苗中华 扬飞鸿 
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20070248111);国家自然科学基金资助项目(50805090)
以HEIDENHAIN RON786C型增量式编码器为代表详述了一种独特的距离编码机制和利用距离编码的快速找零算法,并结合其在三轴转台项目中的实际应用,提出了在摆动旋转系统中进行自动找零的完整方法.根据理论分析及实验验证,该找零方法在快速...
关键词：增量式编码器 距离编码 找零算法 
增量式编码器的一种新的参考点归零算法及其实验研究
《高技术通讯》2009年第3期279-283,共5页苗中华 刘成良 王旭永 陶建峰 雒宝莹 扬飞鸿 
863计划(2006AA04Z432);973计划(2007CB714003)资助项目
针对增量角度编码器在绝对定位场合下开机时必须先执行参考点归零操作的问题,基于带距离编码参考点的增量式编码器所具有的独特编码机制,提出了一种新的参考点归零算法,并详述了该算法的原理、实现方法及实验研究。该算法无需经过零位...
关键词：找零算法 距离编码参考点 参考原点 增量式编码器 绝对位置定位 
大直径中空电液伺服马达设计被引量：1
《液压气动与密封》2008年第6期21-23,共3页陶建峰 王旭永 扬飞鸿 雒宝莹 
教育部新教师基金资助项目(20070248111)
为了避免空心轴电动机的电磁干扰,本文设计了一种仿真转台内框专用的大直径中空电液伺服马达;介绍了大直径中空电液伺服马达的工作原理和设计难点;马达采用特殊的轴肩式结构提高转轴的抗变形能力;前馈与PID控制方法被用于马达的伺服控...
关键词：中空电液伺服马达 仿真转台 低速特性 控制 
一种新型欠驱动拟人机械手的设计被引量：16
《机械设计与研究》2008年第3期33-38,共6页茅一春 朱向阳 李顺冲 扬飞鸿 
国家杰出青年科学基金资助项目(50525517);上海市重点基金研究资助项目(05jc14027);教育部博士点科学基金资助项目
设计了一种新型的高欠驱动集成化拟人机械手。仿人假肢手由4个电机驱动15个关节,其中食指和中指由一个电机通过安装在掌部的小型齿轮齿条差动机构驱动,无名指和小指分别由一个电机各通过一个安装在掌部的小型齿轮齿条差动机构驱动,拇指...
关键词：拟人机械手 欠驱动 差速机构 肌电控制 
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