杜新武

作品数：37被引量：415H指数：11
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供职机构：河南科技大学更多>>
发文主题：移栽机钵苗移栽烟叶苗盘更多>>
发文领域：农业科学自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺更多>>
发文期刊：《农业机械学报》《科技导报》《河南科技大学学报（自然科学版）》《中国农机化学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金河南省科技攻关计划河南省教育厅自然科学基金国际科技合作与交流专项项目更多>>
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自动移栽钵苗输送装置理论分析与试验被引量：4
《农机化研究》2016年第12期18-24,共7页金鑫 刘卫想 姬江涛 杜新武 杨传华 
国家自然科学基金项目(51505130);黑龙江省科学基金面上项目(E2015042);河南科技大学青年基金项目(2015QN004)
针对移栽作业人工喂苗速度低的问题,设计了一种由圆柱凸轮为横移机构、槽轮-链传动为纵移机构所组成的自动移栽钵苗输送装置。利用解析作图法,并结合移栽农艺要求分别对纵移和横移机构进行理论分析,得出了输送装置的核心关键参数:横移...
关键词：自动移栽 钵苗输送装置 理论分析 
凸轮-六杆式导苗机构设计及仿真被引量：4
《农机化研究》2016年第11期137-144,共8页金鑫 姬江涛 杨传华 杜新武 刘卫想 
国家自然科学基金项目(51505130);黑龙江省科学基金面上项目(E2015042);河南省教育厅重点项目(15A416003)
为了提高导苗管式移栽机作业质量,简化核心部件结构,通过AHP-模糊综合评价法优化提出了凸轮-六杆式导苗机构,根据导苗管式移栽机作业农艺要求,并结合导苗机构作业时序设计规定,确定了导苗机构的关键结构与运动参数。当株距δ=225mm、作...
关键词：导苗管式移栽机 AHP-模糊综合评价法 凸轮-六杆式导苗机构 虚拟样机 
丘陵山区玉米收获机车身稳定性能仿真分析被引量：5
《农机化研究》2016年第10期60-63 78,共5页金鑫 杜新武 李倩文 王世光 吕黄珍 
河南省科技攻关项目(122102210564);河南省产学研合作项目(132107000051)
小型玉米收获机在丘陵地带工作,面临的最主要问题是侧翻和爬坡。针对此问题,对丘陵山区玉米收获机械整机的稳定性能进行了研究分析。通过对整机作业关键模型参数的调整,基于ADMAS软件建立虚拟仿真环境,并对G型玉米收获机在不同坡度上的...
关键词：玉米收获机 侧翻和爬坡 稳定性能 丘陵山区 
蔬菜移栽穴盘苗自动输送装置设计与试验被引量：27
《农业机械学报》2016年第7期103-111,共9页金鑫 杜新武 杨传华 姬江涛 董哲 颜华 
国家自然科学基金项目(51505130);黑龙江省科学基金项目(E2015042);河南省教育厅高校科研项目(15A416003)
针对目前穴盘蔬菜自动移栽中钵苗离盘转运至导苗筒过程钵体损伤大、机构轨迹复杂及机电气控制成本高等问题,设计了一种由纵向移盘机构、顶苗机构、横向移盘机构、导苗筒、夹苗机构等组成的纯机械传动式蔬菜移栽穴盘苗自动输送装置。利...
关键词：蔬菜穴盘苗 自动移栽 自动输送装置 设计 试验 
柔性取苗机械手仿真分析与试验
《江苏农业科学》2016年第11期350-354,共5页王东洋 姬江涛 金鑫 杜新武 颜华 董祥 
国家自然科学基金(编号:51505130);河南省教育厅高等学校重点项目(编号:15A41603);国家国际科技合作专项(编号:0102013DFA71130)
为了探究取苗机械手结构参数和钵苗基质物理特性在取苗过程中对钵苗变形和损伤程度的影响,对2种不同的取苗机构进行了讨论,通过对比分析,选取柔性取苗机械手为研究对象,建立了该机械手的运动学模型,根据所建立方程对该装置关键部位进行...
关键词：柔性取苗机构 仿真分析 试验分析 基质变形率 基质损失量 
基于OpenCV的烤烟烟叶图像高斯去噪法被引量：2
《江苏农业科学》2016年第11期373-376,共4页姬江涛 邓明俐 贺智涛 杜新武 金鑫 刘剑君 
河南省科技厅产学研项目(编号:142107000053);河南省烟草公司科技计划(编号:201212)
烟叶等级的划分是烤烟收购过程中的重要措施,能够合理分配和利用烟叶资源,从而有效提高后期烟制品的质量,提高经济效益。烟叶图像采集是基于图像处理技术的烤烟智能化分级的基础,图像质量及预处理结果决定着后期烟叶分级的准确性及可靠...
关键词：烤烟烟叶 图像处理 高斯滤波 峰值信噪比 相对熵 
移栽机曲柄滑槽式栽植机构设计与试验被引量：22
《农业机械学报》2016年第5期83-90,共8页金鑫 杜新武 杨传华 姬江涛 王世光 颜华 
国家自然科学基金项目(51505130);黑龙江省自然科学基金项目(E2015042);河南省教育厅高校科研项目(15A416003);河南科技大学高级别培育基金项目(2016GJB002)
为了提高膜上移栽机的钵苗栽植直立度并减少破膜程度,提出了一种曲柄滑槽式栽植机构,阐述了移栽工作原理及结构组成,并建立了机构的运动数学模型。基于该模型采用Matlab软件编写了栽植机构的仿真分析与优化程序,分析了主要参数对机构运...
关键词：栽植机构 膜上移栽 曲柄滑槽 仿真 试验 
小型联合收获机旋风分离系统清选性能试验被引量：12
《农业机械学报》2016年第5期99-105,共7页金鑫 杜新武 甘帮兴 姬江涛 董祥 王国新 
国家国际科技合作专项(2013DFA71130);国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2012AA10A502);河南科技大学青年基金项目(2015NQ004)
为了解决小型联合收获机清选装置谷糠分离不彻底和损失率较高的问题,利用高速摄影装置研究了吸杂风机转速、扬谷器风机转速和通气孔直径对清选性能的影响机理,以小麦籽粒、颖糠、茎秆混合物料为对象,利用研制的旋风分离系统试验台,选取...
关键词：小型联合收获机 旋风分离系统 优化 性能试验 高速摄影 
基于PLC控制的散烟分拣系统被引量：1
《江苏农业科学》2016年第10期424-427,共4页姬江涛 贾世通 杜新武 贺智涛 金鑫 刘剑君 
河南省科技厅产学研项目(编号:142107000053);河南省烟草公司科技计划(编号:201212)
为有效避免散烟收购过程中定级分拣的人为因素,提高烟叶分拣的准确性,设计一套基于PLC控制的散烟在线分拣系统。该系统采用输送带机构承载并输送烟叶,真空装置通过气嘴有效吸附烟叶,机械手机构结合位置检测传感器分拣烟叶。以可编程逻...
关键词：散烟 分拣 PLC 控制系统 
顶出-夹取式自动取苗机构运动学分析被引量：5
《江苏农业科学》2016年第7期385-389,共5页刘卫想 金鑫 杜新武 姬江涛 张志红 颜华 
国家自然科学基金(编号:51505130);河南省科技攻关项目(编号:122102210564);河南省教育厅高等学校重点项目(编号:15A416003)
为了降低自动取苗装置取苗过程中对钵体的损伤,提高取苗成功率,对顶出-夹取式自动取苗装置的各个执行机构建立运动学模型,并对模型进行仿真分析。在Visual Studio环境下,根据模型编写可视化蔬菜穴盘苗自动取苗装置时序分析程序,并对各...
关键词：顶出-夹取式 运动学模型 仿真分析 参数优化 样机试验 
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