王健

作品数:11被引量:34H指数:3
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发文主题:电离层电波传播预测信道混联机器人塑料零部件更多>>
发文领域:自动化与计算机技术电子电信经济管理化学工程更多>>
发文期刊:《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》《电机与控制学报》《世界汽车》《电波科学学报》更多>>
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“面向射电天文的电磁测量、兼容评估与环境保护前沿技术”专题前言
《电波科学学报》2024年第4期587-587,共1页王健 
近年来,中国射电天文业务的发展日新月异,多台大中型射电天文望远镜投入运行。其中,被誉为“中国天眼”的500米口径球面射电望远镜(FAST),是具有我国自主知识产权、世界最灵敏的单口径射电望远镜,其综合性能达到国际领先水平。FAST运行...
关键词:射电天文 星际介质 恒星形成 球面射电望远镜 电磁测量 环境保护 优秀科研成果 电磁兼容 
基于刚度最优区间的机器人搅拌摩擦焊工件位置优化方法
《航空制造技术》2023年第11期22-31,共10页肖聚亮 王能 刘海涛 岳巍 王健 赵慧慧 高嘉爽 
国家重点研发计划变革性项目(2019YFA0709004)。
航空航天领域存在许多曲面工件需进行搅拌摩擦焊,工业机器人为三维空间曲线的搅拌摩擦焊接提供了一种相当有吸引力的选择,但是搅拌摩擦焊接过程中巨大的轴向力对工业机器人的搅拌头轴向刚度提出极高的要求。为了提高机器人在搅拌摩擦焊...
关键词:工件位置优化 搅拌摩擦焊(FSW) 刚度最优区间 机器人 三维曲线 
ITU-R P.2001方法在中国典型区域的适用性分析被引量:2
《中国电子科学研究院学报》2022年第10期977-982,1006,共7页韩慧 杨铖 李建 王景 王健 
电子信息系统复杂电磁环境效应国家重点实验室课题资助(CEMEE-002-20220224,CEMEE2022G0201)。
针对对流层无线通信系统的论证设计,文中引入ITU-R P.2001方法,分析了建议书中采用的具体传输机制,给出了详细的预测流程。为验证ITU-R P.2001方法在中国区域的适用性,采集了典型区域的传播特性测试数据,基于测试参数利用该方法进行了仿...
关键词:典型环境 传播特性预测 对流层 
面向B5G和6G通信的数字孪生信道研究被引量:22
《电波科学学报》2021年第3期340-348,385,共10页王健 杨闯 闫宁宁 
为支撑B5G、6G通信产业发展和系统转型升级,将数字孪生技术与B5G、6G通信信道模拟的关键环节、关键场景、关键对象紧密结合,提出了数字孪生信道的技术内涵.在此基础上,面向B5G和6G通信场景,建立了数字孪生信道的应用体系、功能体系、技...
关键词:数字孪生 B5G 6G 通信信道 
基于手持导航器的协作机器人引导控制技术研究被引量:2
《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》2020年第11期1183-1190,共8页洪鹰 匡加伦 肖聚亮 王云鹏 赵炜 王健 张阳阳 孙誉博 
天津市智能制造重大专项资助项目(16ZXZNGX00140).
现今实际的制造生产工作给机器人的交互性和协作性提出了越来越高的要求,传统的基于机器人示教器控制的交互技术已经越来越难以满足这些需求.为此,提出了一种新型的引导控制技术,采用了基于力/力矩识别的手持导航器,并开发出了可以实现...
关键词:手持导航器 协作机器人 变导纳控制模型 引导控制 
东亚地区高频频率预测方法精细化研究
《电波科学学报》2020年第5期721-729,共9页陈强 王健 黄翔东 
青岛海洋科学与技术国家实验室2016年度开放基金(QNLM2016ORP0411);天津大学青岛海洋技术研究院自主创新创业项目(20190201-3);国家973计划(61331901)。
为进一步提升高频(high frequency,HF)频率预测方法精度,提出了一种适用于东亚区域HF可用频率的精细化频率预测方法.该方法在1948—2006年8个电离层观测站的特征数据统计分析基础上,基于太阳10.7 cm辐射通量进行了F 2层OWF-MUF和HPF-MU...
关键词:高频(HF) 频率预测 东亚区域 转换因子 
基于波特性阻抗的输电线路保护新原理被引量:3
《电机与控制学报》2020年第9期39-47,共9页张艳霞 常雨晴 林志海 王海东 王健 
国家重点研发计划项目(2017YFB0903300)。
针对现有的输电线路保护如纵联差动保护、距离保护等存在受对地电容电流、电流互感器饱和及过渡电阻等因素影响的问题,提出一种基于波特性阻抗的输电线路保护新原理。首先,基于输电线路的传输方程把线路上各点的电压和电流均分解为正向...
关键词:输电线路 正向行波 反向行波 故障分量 衰减特征 正向波特性阻抗 反向波特性阻抗 
Fe2O3对碳热还原氮化SiO2合成Si2N2O的催化效应及机理被引量:5
《宇航材料工艺》2012年第2期95-98,共4页李晓雷 王健 季惠明 徐雄文 
采用碳热还原氮化SiO2的方法在1 500℃制备了Si2N2O,并通过XRD和热失重分析,研究了Fe2O3对合成Si2N2O的催化作用及机理。Fe2O3对Si2N2O的合成具有显著的催化作用,加入少量Fe2O3可以使SiO2的转化率达到100%。Fe2O3的催化机理为:一方面,Fe...
关键词:SI2N2O 碳热还原 FE2O3 催化机理 
21世纪初的内燃机技术
《世界汽车》2000年第11期4-6,共3页刘伍权 王健 郑荣才 
内燃机的发明使人类社会发生了翻天覆地的变化,但是,近几十年来,由于内燃机的普遍应用,相关技术又没有跟上,其负面效应已给社会带来了许多问题,归根结底是能源与环境保护的问题。为了解决内燃机的这些负面效应,政府、厂商及内燃机科研...
关键词:内燃机 21世纪 技术发展 技术要求 节能 环保 
催化技术在控制车用火花点火发动机排气污染上的应用
《天津汽车》2000年第3期16-19,共4页秦敬哲 王海 王健 李志军 
介绍了催化技术和催化剂栽体及要求,综述了催化技术特点及在车用火花点火发动机排气污染上的应用,指出催化技术是降低汽车排气污染的一种重要措施。
关键词:催化技术 汽油机 排气污染 车用火花点发动机 
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