王娜

作品数：2被引量：19H指数：2
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供职机构：南京邮电大学更多>>
发文主题：无人驾驶蓄电池分区域仿射变换交通标志检测更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程电气工程机械工程更多>>
发文期刊：《网络与信息安全学报》《南京邮电大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
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基于通信特征的CAN总线泛洪攻击检测方法被引量：6
《网络与信息安全学报》2020年第1期27-37,共11页季一木 焦志鹏 刘尚东 吴飞 孙静 王娜 陈治宇 毕强 田鹏浩 
国家重点研发计划基金资助项目(No.2017YFB1401302,No.2017YFB0202200);国家自然科学基金资助项目(No.61572260,No.61872196);江苏省自然科学基金优秀青年基金资助项目(No.BK20170100);江苏省重点研发计划基金资助项目(No.BE2017166)。
CAN由于其突出的可靠性和灵活性,已成为当代汽车应用最广泛的现场总线。但是标准CAN协议没有提供足够的安全措施,易遭受窃听、重放、泛洪、拒绝服务攻击。为了有效检测CAN总线是否遭受到攻击,并在遭受泛洪攻击时将恶意报文滤除。对车载...
关键词：CAN总线 通信特征 入侵检测 恶意报文过滤 
无人驾驶中3D目标检测方法研究综述被引量：13
《南京邮电大学学报（自然科学版）》2019年第4期72-79,共8页季一木 陈治宇 田鹏浩 吴飞 刘尚东 孙静 焦志鹏 王娜 毕强 
国家重点研发计划专项(2017YFB1401302,2017YFB0202200);国家自然科学基金(61572260,61872196);江苏省自然科学基金优秀青年基金(BK20170100);江苏省重点研发计划(BE2017166)资助项目
随着激光雷达、RGB摄像头等传感器在无人驾驶领域的广泛应用,2D目标检测已不能满足无人驾驶车辆感知环境的需要。在对现有3D目标检测算法文献研究的基础上,介绍了基于RGBD、激光点云与传感器融合的3D目标检测算法,并对上述三类算法的改...
关键词：目标检测 激光点云 传感器融合 
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