王建军

作品数：3被引量：38H指数：2
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供职机构：天津大学机械工程学院更多>>
发文主题：动力学建模齿圈行星传动固有频率动力学更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
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所获基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
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NGW型直齿行星传动自由振动分析被引量：18
《天津大学学报》2010年第1期90-94,共5页张俊 宋轶民 张策 王建军 
国家自然科学基金资助项目(50905122)
为揭示NGW型直齿行星传动的自由振动特性,在系杆随动参考坐标系下建立该型传动的平移-扭转耦合动力学模型.模型设定系统中每个构件均拥有3自由度,并计入各构件的支承刚度、轮齿时变啮合刚度及陀螺效应等影响因素.通过分析各构件间的相...
关键词：行星齿轮传动 动力学建模 自由振动 
计入齿圈柔性的直齿行星传动动力学建模被引量：20
《机械工程学报》2009年第12期29-36,共8页张俊 宋轶民 王建军 
国家自然科学基金(50205019;50905122);博士点基金(20040056018)资助项目
为揭示齿圈柔性对传动系统动态性能的影响,在系杆随动坐标系下建立计入齿圈柔性的直齿行星传动精细化动力学模型,建模中计入时变啮合刚度、支承刚度、陀螺效应和齿圈柔性等诸多影响因素。采用有限段单元的离散化建模方法,将连续体的柔...
关键词：行星传动 动力学 固有频率 
柔性冗余度机器人振动主动控制系统特性分析
《机械设计》2005年第5期7-9,共3页宋轶民 王建军 张策 余跃庆 
国家自然科学基金资助项目(59975001)
研究了基于机敏材料的柔性冗余度机器人振动主动控制系统的可控性与可观性。建立了受控系统的状态空间表达式,提出了离散时变系统的可控性与可观性分析的简化判据,为设计状态反馈控制器与状态观测器以改善柔性冗余度机器人的动力学品质...
关键词：柔性冗余度机器人 振动主动控制 可控性 可观性 
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