王春景

作品数：3被引量：12H指数：2
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供职机构：江苏科技大学更多>>
发文主题：遥操作机器人遥操作机器人系统滑模变结构控制控制研究残余应力更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺建筑科学更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《焊接学报》《江苏科技大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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基于本征应变法修正厚板轮廓法应力测试误差被引量：4
《焊接学报》2019年第11期82-86,I0004,I0005,共7页严益 刘川 王春景 沈嘉斌 
国家自然科学基金资助项目(51575251);江苏省研究生科研与实践创新计划项目(KYCX18_2319)
基于本征应变法,以轮廓法测试的部分内部应力数据为基础构造出切割面上的整体纵向应力分布,修正轮廓法测试切割面上的表面应力误差,并研究了本征应变阶数对构造结果的影响.结果表明,本征应变法构造出的切割面上纵向应力分布与轮廓法测...
关键词：本征应变法 轮廓法 残余应力 误差 
带有柔性关节从机械臂遥操作机器人系统滑模控制研究被引量：6
《江苏科技大学学报（自然科学版）》2011年第1期54-59,共6页曾庆军 王春景 
国家自然科学基金资助项目(60575051)
针对遥操作机器人系统在空间与医疗手术应用时出现的从机械臂柔性问题,提出了带有柔性关节从机械臂的遥操作机器人系统的二端口网络模型,并进行了理想性能分析.在此基础上设计了一种新型的滑模变结构控制方案,在该方案中主机械手采用阻...
关键词：遥操作机器人 柔性关节 滑模变结构控制 位置跟踪 
柔性遥操作机器人系统的滑模变结构控制被引量：2
《计算机仿真》2010年第8期137-140,共4页王春景 曾庆军 
国家自然科学基金资助项目(60575051)
针对遥操作机器人系统,在空间与医疗手术中应用时出现的从机械臂柔性问题,为了提高跟踪性能,采用拉格朗日法结合假设模态法,建立了末端有集中质量的单连杆柔性从机械臂的动力学模型。在此基础上,设计了一种基于柔性从机械臂的遥操作机...
关键词：遥操作机器人 柔性机械臂 滑模变结构控制 位置跟踪 
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