程东升

作品数:5被引量:16H指数:2
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供职机构:上海交通大学机械与动力工程学院更多>>
发文主题:反馈线性化滑模控制汽车AMT电控离合器离合器更多>>
发文领域:交通运输工程机械工程理学一般工业技术更多>>
发文期刊:《系统仿真学报》《上海交通大学学报》《农业机械学报》《汽车工程》更多>>
所获基金:国家自然科学基金更多>>
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反馈线性化与滑模控制方法在汽车AMT中的应用被引量:11
《系统仿真学报》2004年第4期630-633,共4页孙承顺 张建武 程东升 
以汽车机械式自动变速系统(AMT)的离合器接合过程为研究对象,建立起离合器动力学系统与控制系统的数学模型,进一步应用基于微分几何的反馈线性化方法,将原非线性系统等价为完全可控线性系统,然后设计了滑模控制器。仿真结果表明,该方法...
关键词:电控离合器 反馈线性化 滑模控制 自动变速 
轮胎/路面接触问题分析被引量:2
《上海交通大学学报》2003年第5期785-788,共4页徐延海 程东升 贾丽萍 张建武 
在研究轮胎 /路面静态接触问题中 ,采用了直接将接触面间约束条件作为边界条件施加到系统中的求解方法 .该方法避免了应用传统的 Lagrangian乘子法引起的系统变量数的增加 ,同时也避免了由于罚函数法中罚数选取不当给系统数值的稳定性...
关键词:轮胎/路面 接触问题 接触约束 
车辆AMT离合器离散变结构控制被引量:2
《农业机械学报》2003年第1期31-34,共4页程东升 张建武 孙承顺 
以车辆机械式自动变速系统 (AMT)的离合器液压执行机构为研究对象 ,建立系统非线性动力学模型 ,进一步应用基于微分几何的反馈线性化方法 ,将原非线性系统等价为完全可控型线性化模型 ,在此基础上设计了离散变结构控制器 ,并且证明了离...
关键词:车辆工程 离合器 稳定性 反馈线性化 机械式自动变速系统 AMT 离散变结构控制器 
基于反馈线性化的汽车AMT离合器滑模控制被引量:3
《汽车工程》2002年第5期384-386,共3页程东升 顾力强 张建武 
电控离合器系统中,因为外界环境相当复杂,控制系统存在多种非线性,使得数学模型中参数是摄动的并且同时受到干扰,给机械式自动变速系统(AMT)的控制带来困难。针对离合器液压执行机构,建立系统非线性动力学模型,进一步应用基于微分几何...
关键词:反馈线性化 汽车 AMT离合器 滑模控制 鲁棒性 
非比例循环加载下316不锈钢晶体塑性数值模拟
《上海交通大学学报》2002年第3期403-406,共4页程东升 徐延海 张建武 杨显杰 
国家自然科学基金资助项目 ( 19772 0 41)
综合 Weng和 Bassani硬化律 ,通过对它们的改造 ,建立了一个适合于描述单晶循环硬化的单晶硬化律 ,并提出了适用于非比例循环加载条件下开动滑移系的预测方案 ,在此基础上 ,采用林同骅多晶塑性模型建立了适用于非比例循环加载条件下数...
关键词:非比例循环加载 316不锈钢 晶体塑性 数值模拟 硬化律 
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