胡星

作品数：5被引量：85H指数：4
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供职机构：西安建筑科技大学机电工程学院更多>>
发文主题：步行机器人并联血管介入机器人末端执行器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《中国教育技术装备》《机械工程学报》《燕山大学学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金陕西省自然科学基金更多>>
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基于ADAMS的液压挖掘机工作装置优化分析被引量：12
《计算机仿真》2019年第11期300-304,共5页聂阳文 胡星 闫磊 
陕西省科技厅自然基金(2018JM5108)
为了提高液压挖掘机的作业效率和工作性能,在ADAMS中建立了液压挖掘机虚拟样机模型,以提升液压挖掘机作业过程中的铲斗挖掘力、斗杆挖掘力和动臂提升力为目标,依次分别对铲斗机构、斗杆机构和动臂机构的铰点位置进行了二次规划优化,结...
关键词：液压挖掘机 工作装置 绞点位置 优化分析 
高校创新实验室创客空间的建设模式探究被引量：45
《实验室研究与探索》2016年第7期266-268,280,共4页胡星 胡丹 翟颖妮 闫浩 聂阳文 闫磊 
西安建筑科技大学教育教学改革面上项目(JG021432)
在创客运动席卷全球的背景下,创客教育正在掀起一股教育改革浪潮。高校建立创客空间、引入创客教育,将改变传统的教育模式,最终推进创新创业人才的培养。论文介绍了创客和创客空间的概念及发展现状,探讨了创客教育与创新教育、创客空间...
关键词：创客 创客空间 创新实验室 
机械原理实验教学改革探讨被引量：3
《中国教育技术装备》2015年第14期155-156,共2页聂阳文 胡星 闫磊 
机械原理实验教学具有很强的工程实践性,在学生的创新能力培养方面起着关键作用。分析传统机械原理实验教学现状,并针对存在问题,从实验内容项目、教学手段、考核方式以及开放实验室等四个方面进行有益的尝试与探讨。
关键词：机械原理实验 教学改革 创新能力 
四足并联腿步行机器人动力学被引量：12
《机械工程学报》2012年第23期76-82,共7页王洪波 徐桂玲 胡星 张典范 张雄 
国家自然科学基金资助项目(61075099)
基于模块化和可重构理论,提出一种助老助残四足/两足可重构并联腿步行机器人。该机器人既可组合成两足步行机器人,亦可作为四足步行机器人使用。运用影响系数理论和虚功原理,对四足步行机器人静态步行时的摆动腿和机体机构进行动力学建...
关键词：并联腿机构 动力学 超确定输入 最优协调分配 
助老助残四足/两足可重构并联腿步行机器人运动学建模与仿真被引量：15
《燕山大学学报》2010年第6期508-515,共8页王洪波 徐桂玲 张典范 胡星 
国家自然科学基金资助项目(61075099);河北省自然科学基金资助项目(E2008000808)
结合并联腿步行机器人和可重构机器人的优点,设计了一种新型的助老助残四足/两足可重构并联腿步行机器人,进行了该机器人的构型设计。以四足并联腿步行机器人为研究对象,根据步行机器人整机的结构特征和基本并联腿的运动特征,将整机的...
关键词：助老助残 步行机器人 并联腿机构 运动学建模 仿真 
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