胡硕

作品数：3被引量：17H指数：3
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发文主题：目标跟踪系统滤波模板算子深度网络目标跟踪方法更多>>
发文领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>
发文期刊：《中国医学影像学杂志》《高技术通讯》《控制工程》更多>>
所获基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
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AQP4和rADC对低强度经颅超声治疗大鼠缺血后脑水肿的疗效评估被引量：3
《中国医学影像学杂志》2019年第6期416-420,共5页衣慧灵 杜娟 郑涛 胡硕 李嘉麒 石清磊 刘兰祥 
国家自然科学基金面上项目(81871029);河北省省级科技计划专项(17277718D)
目的探讨低强度经颅超声(LIPUS)对大鼠永久性大脑中动脉栓塞(dMCAO)后脑水肿组织的水通道蛋白 4(AQP4)表达及相对表观扩散系数(rADC)变化的影响。材料与方法将 40 只雄性 SD 大鼠随机分成 4 组,每组 10 只,建立 dMCAO模型。对照组(A 组...
关键词：脑缺血 脑水肿 超声疗法 水通道蛋白质4 表观扩散系数 治疗结果 疾病模型 动物 大鼠 Sprague-Dawley 
基于Radon变换的运动模糊方向估计的改进方法被引量：7
《高技术通讯》2015年第8期822-828,共7页胡硕 张旭光 吴娜 
国家自然科学基金(61271409;61005034);河北省自然科学基金(F2012203182)资助项目
为了有效地进行运动模糊图像的复原处理,研究了模糊图像点扩散函数(PSF)的两个关键模糊参数——模糊方向(角度)和模糊尺度的估计,重点研究了运动模糊方向的精确估计。针对模糊图像频谱中十字亮线对方向估计的干扰问题,给出了基于Radon...
关键词：运动模糊 模糊图像 点扩展函数(PSF) RADON变换 形态学滤波 
一种拟人空间机械臂视觉伺服图像处理研究被引量：7
《控制工程》2015年第1期25-31,共7页胡硕 王芳 秦利 刘福才 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助课题;国家自然科学基金资助项目(61271409);国家自然科学基金资助项目(61005034);河北省自然科学基金资助项目(F2012203182)
针对四自由度串并混联拟人空间机械臂本体,构建了基于运动控制卡模式的机器人软件和硬件系统。采用基于位置的控制结构,利用所求得的机械臂逆运动学方程,设计了由图像反馈和末端运动组成的视觉伺服控制系统。提出了一种基于SURF特征的...
关键词：串并混联机械臂 视觉伺服 目标匹配 SURF 
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