许艳萍

作品数：4被引量：8H指数：2
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供职机构：闽南师范大学更多>>
发文主题：卡尔曼滤波MATLAB非线性等式约束蚁群算法机器人路径规划更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《东南大学学报（自然科学版）》《福州大学学报（自然科学版）》《闽南师范大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：福建省自然科学基金国家大学生创新性实验计划更多>>
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基于集员卡尔曼滤波的智能车定位研究
《闽南师范大学学报（自然科学版）》2014年第3期74-80,共7页许艳萍 王武 
福建省自然科学基金资助项目(2009J01279)
本文针对道路约束的实际问题,应用集员卡尔曼滤波算法对具有状态约束的智能车进行研究.以具有行驶路线约束的Freescale 16位单片机MC9S12DG128B控制的智能模型车为控制对象进行集员卡尔曼滤波算法设计和应用,实验结果表明该算法能有效...
关键词：状态约束 集员卡尔曼滤波 MATLAB GUI 智能车 
具有状态约束的集员卡尔曼滤波器设计被引量：3
《福州大学学报（自然科学版）》2013年第5期862-868,共7页许艳萍 王武 江加辉 
福建省自然科学基金资助项目(2012J01257)
针对状态约束问题,提出具有状态约束的集员卡尔曼滤波算法.采用最小迹椭球算法对状态向量的椭球域进行更新,同时分别在预测和滤波的两个阶段用投影的方法把没有约束的状态估计投影到有约束的状态估计表面处理约束问题.将所设计的集员卡...
关键词：状态约束 集员 卡尔曼滤波器 
线性系统在非线性等式约束下的集员卡尔曼滤波被引量：1
《东南大学学报（自然科学版）》2013年第A01期179-182,共4页许艳萍 王武 蔡逢煌 
福建省自然科学基金资助项目(2012J01257)
为了解决运行系统要求的100%估计包含真实最小域的需要和计算机的实时计算问题,使用集员卡尔曼滤波算法解决非线性状态约束.采用最小迹椭球算法对状态向量的椭球域进行更新,同时分别在预测和滤波的2个阶段用投影的方法把没有约束的状态...
关键词：非线性等式约束 最小迹椭球 集员卡尔曼滤波 
多策略蚁群算法求解机器人路径规划被引量：4
《福州大学学报（自然科学版）》2011年第3期385-391,共7页李锋源 许艳萍 王武 
福建省自然科学基金资助项目(2009J01279);2010年度国家大学生创新性实验计划资助项目(091038602)
针对基本蚁群算法的缺点,提出用多策略的蚁群算法求解机器人路径规划问题.采用栅格法建立机器人全局路径规划工作空间模型,进行两次凸化改进处理.提出惩罚策略,并配合使用保健算子策略、治病算子策略,同时引入遗传算子策略、精英蚂蚁策...
关键词：多策略蚁群算法 路径规划 MATLAB 机器人 
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